腰椎间盘突出引发疼痛导致难以入睡时，可通过仰卧位腰部垫薄枕、仰卧位屈膝位、侧卧位屈膝屈髋位、俯卧位腹部垫枕、阶梯形侧卧等姿势来缓解。此外，还可配合使用布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等药物减轻疼痛。

1. 仰卧位腰部垫薄枕：仰卧位能使脊柱处于自然生理曲线状态，在腰部下方垫一个薄枕，可维持腰椎的前凸生理曲度，减轻椎间盘对神经的压迫，缓解疼痛。同时，可在膝关节下方也垫一个薄枕，使膝关节微屈，放松腰部肌肉。

2. 仰卧位屈膝位：平躺在床上，双腿屈膝，这样可以减少腰部的压力，放松腰部肌肉，有助于缓解疼痛。此姿势可使腰部肌肉得到充分的休息，减轻椎间盘的负担。

3. 侧卧位屈膝屈髋位：侧卧时，将上面的腿屈膝屈髋，并在两腿之间夹一个薄软枕，使脊柱保持在一条直线上。这样能避免脊柱侧弯，减少椎间盘的压力，缓解疼痛。同时，选择合适高度的枕头，保持颈椎与脊柱的正常生理曲度。

4. 俯卧位腹部垫枕：俯卧位时，在腹部下方垫一个薄枕，可使腰部肌肉放松，减轻腰椎的前凸，缓解椎间盘对神经的刺激。但此姿势可能会影响呼吸，不适合长时间采用。

5. 阶梯形侧卧：侧卧时，将下方的腿伸直，上方的腿屈膝并稍微向前放，形成阶梯状。这种姿势可以调整脊柱的力学结构，减轻腰部的压力，缓解疼痛。

6. 药物辅助：布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等非甾体抗炎药具有抗炎、镇痛的作用，可在医生的指导下使用，帮助减轻腰椎间盘突出引起的疼痛，从而改善睡眠。但需注意遵医嘱用药。

对于腰椎间盘突出疼得睡不着的情况，选择合适的睡觉姿势能在一定程度上缓解疼痛，改善睡眠质量。同时，可在医生的指导下配合使用药物治疗。若疼痛持续不缓解或加重，应及时到正规医院的骨外科或疼痛专科就诊，以便明确病情，采取更有效的治疗措施。

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