当31周胎动频繁遇上睡眠难题，可通过调整睡姿、改善睡眠环境、进行适当运动、调整饮食以及采用心理调节等方式来应对。
1. 调整睡姿：怀孕31周时，子宫增大，孕妇的睡姿会对胎儿产生影响。建议采用左侧卧位，这样可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育。同时，左侧卧位还可以减少孕妇的不适感，提高睡眠质量。可以使用孕妇专用的抱枕，垫在腹部、腰部和腿部，以增加舒适度。
2. 改善睡眠环境：保持卧室的安静、黑暗和凉爽，有助于提高睡眠质量。可以使用窗帘、耳塞和空调等设备来调节卧室的环境。选择舒适的床垫和枕头，以减轻身体的压力。避免在卧室里放置过多的电器设备，以免产生辐射和噪音，影响睡眠。
3. 进行适当运动：孕妇在白天进行适当的运动，如散步、孕妇瑜伽等，可以消耗多余的能量，使身体感到疲劳，从而更容易入睡。但要注意运动的时间和强度，避免在晚上临近睡觉前进行剧烈运动，以免兴奋神经，导致失眠。运动还可以促进血液循环，增强身体的免疫力，对孕妇和胎儿的健康都有益处。
4. 调整饮食：晚餐要避免吃得过饱或过于油腻，以免加重肠胃负担，影响睡眠。可以在睡前喝一杯温牛奶，牛奶中含有色氨酸，具有镇静安神的作用，有助于入睡。避免在睡前饮用咖啡、茶等含有咖啡因的饮料，以免兴奋神经，导致失眠。
5. 心理调节：怀孕后期，孕妇可能会因为对胎儿的健康、分娩的恐惧等原因而产生焦虑和紧张情绪，这些情绪会影响睡眠。孕妇可以通过听音乐、阅读书籍、与家人朋友交流等方式来缓解压力，放松心情。也可以参加孕妇学校或心理咨询课程，学习应对孕期情绪变化的方法。
当31周胎动频繁遇上睡眠难题时，孕妇可以从多个方面入手来改善睡眠状况。调整睡姿、改善睡眠环境、进行适当运动、调整饮食以及心理调节等方法都有助于提高睡眠质量。如果睡眠问题仍然严重，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。