小孩夜里睡觉不踏实，心理因素包括白天受惊吓、压力过大、情绪焦虑、缺乏安全感、环境变化不适应等。
1. 白天受惊吓：小孩在白天可能会因为某些突发的声响、恐怖的画面或者陌生人的举动等受到惊吓。比如突然的鞭炮声、电视里出现的恐怖场景等。受到惊吓后，小孩的大脑会持续处于紧张状态，即使到了晚上睡觉时，这种紧张情绪也难以缓解，从而导致睡觉不踏实，可能会出现频繁翻身、说梦话甚至惊醒等情况。
2. 压力过大：现在的小孩也面临着一定的压力，比如学习上的压力。如果家长对小孩的学习要求过高，给小孩布置过多的作业或者参加各种辅导班，小孩可能会因为无法达到家长的期望而产生压力。这种压力会在小孩的心理上形成负担，影响睡眠质量，使其夜里睡觉不安稳。
3. 情绪焦虑：小孩可能会因为一些生活中的事情而产生焦虑情绪。例如和小伙伴发生矛盾、担心第二天的考试等。焦虑情绪会使小孩的神经一直处于紧绷状态，睡眠时难以进入深度睡眠，容易出现多梦、易醒的现象。
4. 缺乏安全感：小孩在成长过程中需要足够的安全感。如果家长陪伴时间过少，或者家庭氛围不和谐，经常发生争吵等，小孩会缺乏安全感。在睡觉时，这种不安全感会更加明显，导致小孩睡觉不踏实，可能会紧紧抱着被子或者寻找家长的怀抱。
5. 环境变化不适应：当小孩所处的睡眠环境发生变化时，比如更换了房间、床铺或者外出旅行住酒店等，小孩可能会因为不适应新环境而睡觉不踏实。新环境中的气味、温度、光线等因素都可能影响小孩的睡眠。
针对这些心理因素导致的小孩睡觉不踏实，可以采取一些措施。对于受惊吓的小孩，家长可以多给予安抚，轻柔地抚摸小孩，让其感受到安全。对于压力过大的小孩，家长要合理安排小孩的学习任务，适当减轻压力。对于情绪焦虑的小孩，家长要与小孩沟通，帮助其解决问题，缓解焦虑情绪。对于缺乏安全感的小孩，家长要增加陪伴时间，营造温馨和谐的家庭氛围。对于不适应环境变化的小孩，可以带上小孩熟悉的物品，如玩偶、小被子等，帮助其适应新环境。如果小孩睡觉不踏实的情况持续较长时间且没有改善，还可以在医生的指导下使用一些调节神经的药物，如谷维素、维生素B1、甲钴胺等，但需遵医嘱。
小孩夜里睡觉不踏实，心理因素起着重要的作用。家长要重视这些心理因素，及时发现小孩的心理问题并采取相应的措施进行解决。通过给予小孩足够的关爱、合理安排学习生活、营造良好的家庭环境等方式，帮助小孩改善睡眠质量，促进小孩的健康成长。