怀孕36周肚子发硬发紧绷、睡眠不好，可通过区分宫缩情况、调整睡眠姿势、改善睡眠环境、进行饮食调节、适当运动锻炼等方法来应对。

1. 区分宫缩情况：怀孕36周肚子发硬发紧绷可能是假性宫缩或真性宫缩。假性宫缩通常不规律、强度较弱，一般无需特殊处理，孕妇注意休息即可。而真性宫缩较为规律，强度逐渐增强，可能预示着即将分娩。若出现规律宫缩，应及时就医。

2. 调整睡眠姿势：孕妇睡眠不好可尝试调整睡眠姿势。怀孕晚期，左侧卧位是比较理想的姿势，能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加胎儿的供血量。也可在背部、腹部垫上柔软的靠垫或枕头，以增加舒适度。

3. 改善睡眠环境：营造安静、舒适、温度适宜的睡眠环境有助于提高睡眠质量。保持卧室光线昏暗，可使用遮光窗帘；降低噪音干扰，必要时可使用耳塞；调节室内温度和湿度，让孕妇感觉舒适。

4. 进行饮食调节：饮食方面，晚餐避免过饱或食用不易消化的食物，以免引起胃肠不适影响睡眠。可在睡前喝一杯温牛奶，牛奶中的色氨酸有助于促进睡眠。但要注意睡前不要大量饮水，以免夜间频繁起夜。

5. 适当运动锻炼：白天适当进行一些温和的运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于消耗多余的精力，使身体产生一定的疲劳感，从而在晚上更容易入睡。但运动要适度，避免过度劳累。

6. 心理调节：怀孕晚期孕妇可能会因为对分娩的担忧等心理因素导致睡眠不好。此时可通过与家人、朋友交流，分享自己的感受，缓解心理压力。也可参加孕妇课程，学习分娩知识，增加对分娩的了解和信心。

怀孕36周肚子发硬发紧绷、睡眠不好是常见的孕期问题，孕妇可通过上述方法进行调节。若肚子发硬发紧绷情况频繁或伴有其他不适症状，以及睡眠问题严重影响生活质量，应及时到正规医院就诊，寻求专业医生的帮助。

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