孕晚期出现腰疼是常见现象，判断是否要生了可通过观察宫缩情况、见红以及破水等。宫缩有规律且逐渐增强、见红颜色和量的变化、破水的特征等都是重要的判断依据。
1. 观察宫缩情况：分娩前的宫缩是有规律的，起初可能间隔时间较长，如20 - 30分钟一次，每次持续时间较短，随后间隔时间会逐渐缩短，可达到5 - 10分钟一次，持续时间也会延长，从最初的几秒到后来的30 - 60秒。而且宫缩强度会逐渐增强，孕妇会感觉到腹部有明显的发紧、发硬和疼痛感。如果宫缩变得频繁且有规律，这可能是即将分娩的信号。
2. 留意见红情况：见红是指宫颈内口附近的胎膜与该处的子宫壁分离，毛细血管破裂有少量出血，并与宫颈管内的黏液相混合经阴道排出。见红的颜色一般为淡红色或褐色，量比月经量少。通常在见红后的24 - 48小时内会开始出现宫缩，进入分娩阶段。但也有少数孕妇见红后几天甚至一周后才分娩。如果见红的量较多，超过月经量，应及时就医，排除其他异常情况。
3. 关注破水情况：破水是指胎膜破裂，羊水流出。正常情况下，破水时孕妇会感觉到有一股温热的液体从阴道流出，而且不受控制。如果是高位破水，流出的羊水量可能较少，类似于阴道分泌物增多的感觉。一旦发生破水，无论是否有宫缩，都应立即平躺，并将臀部垫高，防止羊水流出过多和脐带脱垂，同时尽快前往医院。
4. 身体其他变化：除了上述主要的判断方法外，孕妇还可能会感觉到胎儿下降感，即上腹部较前舒适，进食量较前增多，呼吸较前轻快，这是因为胎先露部进入骨盆入口，使宫底位置下降。此外，有些孕妇还会出现腰酸、坠胀感加重等情况。
5. 胎动变化：在临近分娩时，胎动可能会相对减少。这是因为胎儿头部下降入盆，活动空间相对减小。但胎动减少也可能是胎儿宫内缺氧的表现，所以孕妇仍需密切关注胎动情况，如果发现胎动异常减少或消失，应及时就医。
孕晚期出现腰疼时，孕妇可通过观察宫缩、见红、破水等情况来判断是否即将分娩。同时，也要留意身体的其他变化和胎动情况。如果出现上述分娩征兆，应做好入院准备；若有任何异常情况，需及时前往正规医院就诊，以确保母婴安全。