判断孕晚期咳嗽是否威胁胎儿，可通过观察咳嗽频率及程度、监测胎动情况、进行相关医学检查等早筛方法。咳嗽频率及程度能反映咳嗽的严重状况，胎动情况可体现胎儿在宫内的安危，医学检查则能从专业角度判断是否对胎儿有影响。
1. 观察咳嗽频率及程度：若咳嗽较为轻微，偶尔咳嗽几声，且没有其他不适症状，一般对胎儿影响较小。但如果咳嗽频繁，呈连续性，甚至影响到孕妇的睡眠和日常生活，就可能会增加腹压，有引发胎膜早破等风险，从而威胁到胎儿。例如孕妇在短时间内频繁剧烈咳嗽，可能会导致子宫收缩，影响胎儿的血液供应。
2. 监测胎动情况：正常情况下，胎儿的胎动是有规律的。孕妇可以每天在固定的时间数胎动。如果咳嗽后胎动突然变得频繁或者明显减少，这可能提示胎儿在宫内出现了缺氧等异常情况。比如原本每小时胎动5 - 6次，咳嗽后突然增加到每小时10次以上或者减少到每小时2 - 3次，就需要引起重视。
3. 进行相关医学检查：血常规检查可以了解孕妇是否有感染情况，若白细胞、中性粒细胞等指标升高，可能存在细菌感染，感染严重时可能影响胎儿。C反应蛋白检测也是判断体内是否有炎症的重要指标。超声检查则能直接观察胎儿的情况，如胎儿的心率、羊水情况等。若胎儿心率异常增快或减慢，羊水出现浑浊等情况，都可能与咳嗽对胎儿产生的影响有关。
4. 评估孕妇的伴随症状：除了咳嗽外，如果孕妇还伴有发热、呼吸困难、胸痛等症状，可能提示病情较为严重，对胎儿的威胁也会相应增加。例如孕妇出现高热，可能会影响胎儿的神经系统发育。
5. 关注咳嗽的持续时间：如果咳嗽持续时间较短，经过简单的护理后很快缓解，一般对胎儿影响不大。但如果咳嗽持续一周以上仍未好转，就需要进一步检查，判断是否存在对胎儿不利的因素。
孕晚期咳嗽是否威胁胎儿可通过观察咳嗽频率及程度、监测胎动情况、进行相关医学检查等早筛方法来判断。同时，评估孕妇的伴随症状和关注咳嗽的持续时间也有助于综合判断。当发现异常情况时，孕妇应及时前往正规医院就诊，以便采取相应的措施保障胎儿的健康。