孕妇遭遇肾结石疼痛且心理压力大，可通过心理疏导、疼痛缓解、生活调整、知识科普、家人陪伴等方式来应对。
1. 心理疏导：可寻求心理咨询科专业医生的帮助，医生会运用专业的心理学方法，如认知行为疗法等，帮助孕妇正确认识自身状况，缓解焦虑、紧张等不良情绪。也可参加孕妇心理支持小组，与其他有类似经历的孕妇交流分享，互相鼓励，减轻心理负担。
2. 疼痛缓解：在医生的评估和指导下，可采用一些安全的方法缓解肾结石疼痛。比如使用热毛巾或热水袋对疼痛部位进行热敷，促进局部血液循环，缓解肌肉痉挛，减轻疼痛。也可通过按摩穴位的方式，如按摩肾俞穴、关元穴等，但按摩力度要适中。此外，一些药物也可在必要时使用，如黄体酮、山莨菪碱、双氯芬酸钠等，不过必须严格遵医嘱。
3. 生活调整：孕妇应保证充足的休息，避免过度劳累。休息时可采取舒适的体位，减轻身体的不适感。在饮食方面，要增加水分摄入，每天保证足够的饮水量，以促进尿液生成，帮助小结石排出。同时，减少高草酸、高钙食物的摄入，如菠菜、牛奶等。适度进行一些轻松的运动，如散步等，但要避免剧烈运动。
4. 知识科普：孕妇可通过阅读专业的医学书籍、咨询医生等方式，了解肾结石的相关知识，包括发病原因、治疗方法、对胎儿的影响等。当孕妇对疾病有了更深入的了解，就会减少因未知而产生的恐惧和焦虑。
5. 家人陪伴：家人要给予孕妇足够的关心和陪伴。在孕妇疼痛发作时，要在身边给予安慰和照顾。丈夫可以多和孕妇交流，倾听她的心声，帮助她缓解心理压力。家人还可以一起参与到孕妇的护理中，如帮助准备饮食、陪伴孕妇就医等。
孕妇遭遇肾结石疼痛且心理压力大是一个需要综合应对的问题。通过心理疏导、疼痛缓解、生活调整、知识科普和家人陪伴等多方面的措施，可以有效减轻孕妇的心理压力，缓解疼痛，保障孕妇和胎儿的健康。在整个过程中，若孕妇的症状持续不缓解或出现加重等情况，应及时前往正规医院就诊。