当刷牙发现有牙垢时，可通过正确刷牙、使用牙线、定期洗牙、调整饮食、使用漱口水等方式处理。
1. 正确刷牙：选择软毛牙刷，采用巴氏刷牙法，将牙刷与牙长轴呈45度角指向根尖方向，按照牙龈 - 牙交界区，使刷毛一部分进入龈沟，一部分铺于龈缘上，尽可能伸入邻间隙内，用轻柔压力使刷毛在原位进行前后方向短距离的水平颤动，每次颤动4 - 5次，颤动时牙刷移动约1毫米，每次只刷2 - 3颗牙，再将牙刷移至下一组牙，最后将口腔牙齿全部清洁干净，每天至少刷牙两次，每次刷牙时间不少于3分钟。
2. 使用牙线：刷牙只能清洁牙齿表面，而牙线可以深入牙缝，清除牙齿邻面的牙垢和食物残渣。使用时，取一段约20 - 25厘米长的牙线，将其两端绕在两手的中指上，用拇指和食指将牙线绷紧，轻轻滑入牙缝，呈“C”字形包绕牙齿，上下刮动，清洁牙齿的邻面。
3. 定期洗牙：洗牙是去除牙垢的有效方法之一。通过超声波洗牙，可以去除牙齿表面的牙结石、牙菌斑和色素沉着。一般建议每年洗牙1 - 2次，但具体的洗牙频率应根据个人的口腔卫生状况和医生的建议来确定。
4. 调整饮食：减少摄入高糖、高脂肪和黏性强的食物，这些食物容易附着在牙齿表面，形成牙垢。增加富含膳食纤维的食物摄入，如蔬菜、水果等，它们在咀嚼过程中可以起到清洁牙齿的作用。此外，多喝水也有助于保持口腔湿润，减少牙垢的形成。
5. 使用漱口水：漱口水可以帮助清洁口腔，减少口腔内的细菌数量。在刷牙后或不方便刷牙时，可以使用漱口水漱口。常见的漱口水有含氟漱口水、抗菌漱口水等。含氟漱口水可以增强牙齿的抗酸性，预防龋齿；抗菌漱口水可以抑制口腔内细菌的生长繁殖。但漱口水不能替代刷牙和使用牙线，只能作为一种辅助清洁口腔的方法。
6. 嚼无糖口香糖：嚼无糖口香糖可以刺激唾液分泌，唾液具有清洁口腔和中和酸性物质的作用，有助于减少牙垢的形成。在饭后或不方便刷牙时，嚼一片无糖口香糖是个不错的选择。
7. 定期口腔检查：定期到口腔科进行口腔检查，医生可以及时发现口腔问题，并给予专业的建议和治疗。同时，医生还可以帮助清洁牙齿，去除一些难以自行清除的牙垢。
当刷牙发现有牙垢时，可综合运用上述方法进行处理。正确刷牙和使用牙线是日常口腔清洁的基础，定期洗牙和口腔检查能确保口腔健康。调整饮食和使用漱口水等辅助方法也有助于减少牙垢的形成。保持良好的口腔卫生习惯，才能拥有健康洁白的牙齿。