小孩晚上睡觉哭闹，可能是由于生理需求未满足、环境因素影响、疾病因素导致，如饥饿、过冷过热、缺乏维生素D、肠道寄生虫感染、消化不良等。
1. 生理需求未满足：小孩可能因为饥饿而哭闹，尤其是月龄较小的婴儿，胃容量小，夜间容易饥饿。此外，尿布湿了会让小孩感觉不适，也会引起哭闹。如果小孩穿着过厚或过薄，导致身体感觉过冷或过热，同样会影响睡眠，出现哭闹情况。
2. 环境因素影响：睡眠环境过于嘈杂，如周围有施工声音、车辆鸣笛声等，会干扰小孩的睡眠，使其容易惊醒哭闹。室内光线过强也不利于小孩入睡，即使入睡后也可能因光线刺激而醒来哭闹。另外，睡眠环境的突然改变，比如更换了睡觉的房间或床铺，小孩可能会因为不适应而哭闹。
3. 缺乏维生素D：维生素D缺乏会影响钙的吸收，导致小孩神经兴奋性增高，从而出现夜间哭闹、多汗、枕秃等症状。长期缺乏维生素D还可能影响小孩骨骼的正常发育。
4. 肠道寄生虫感染：常见的肠道寄生虫如蛔虫、蛲虫等，在夜间活动较为频繁，可能会引起小孩腹部不适、疼痛，导致其睡觉哭闹。同时，肠道寄生虫还可能影响小孩的消化功能，出现食欲不振等症状。
5. 消化不良：小孩的肠胃功能尚未发育完善，如果睡前吃得过多或吃了不易消化的食物，容易引起消化不良，出现腹胀、腹痛等症状，进而导致晚上睡觉哭闹。此外，食物过敏也可能导致小孩肠胃不适，影响睡眠。
6. 其他疾病：感冒、发烧等疾病会让小孩身体不舒服，影响睡眠质量，导致哭闹。中耳炎等耳部疾病会引起耳部疼痛，小孩可能因为疼痛而在夜间哭闹。
针对以上情况，如果是生理需求未满足，及时喂奶、更换尿布、调整衣物和室温即可。缺乏维生素D可遵医嘱补充维生素D、碳酸钙、葡萄糖酸钙等药物。肠道寄生虫感染可遵医嘱使用阿苯达唑、甲苯咪唑、枸橼酸哌嗪等驱虫药物。消化不良可遵医嘱使用双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、枯草杆菌等益生菌调节肠胃功能。如果怀疑是疾病因素导致，建议及时到正规医院就诊。
小孩晚上睡觉哭闹是由多种原因引起的，家长需要仔细观察小孩的情况，判断是哪种原因导致的哭闹，并采取相应的措施。如果自己无法判断或采取措施后仍无改善，应及时带小孩到正规医院就诊，以确保小孩的健康。