焦虑情绪是常见心理问题，中药泡脚可缓解焦虑，常用中药有远志、合欢皮、石菖蒲、酸枣仁、玫瑰花等。
1. 远志：远志具有安神益智、祛痰开窍等功效。从中医角度来看，焦虑情绪多与心神不宁有关，远志能入心经，可安定神志，对于因焦虑导致的失眠、多梦等症状有一定的改善作用。当人体处于焦虑状态时，神经系统较为兴奋，远志中的有效成分可以调节神经系统的功能，使其恢复到相对平衡的状态，从而缓解焦虑情绪。
2. 合欢皮：合欢皮有解郁安神的作用。它能解肝郁，对于因情志不舒、肝郁气滞所引发的焦虑有较好的调理效果。在现代生活中，人们面临各种压力，容易出现肝郁的情况，进而导致焦虑、烦躁等情绪。合欢皮可以帮助舒展肝气，使人体气机通畅，从而减轻焦虑感，让人心情逐渐平复。
3. 石菖蒲：石菖蒲能开窍豁痰、醒神益智。焦虑情绪可能会导致人体出现一些神志方面的异常，如注意力不集中、思维混乱等。石菖蒲可以改善这些症状，它能够刺激中枢神经系统，提高大脑的兴奋性和警觉性，同时又能起到一定的镇静作用，使焦虑的人恢复清晰的思维和良好的精神状态。
4. 酸枣仁：酸枣仁是一味常用的安神中药，具有养心益肝、安神敛汗的功效。焦虑常常会影响人的睡眠质量，而酸枣仁可以调节人体的睡眠节律，增加睡眠时间和深度。它能够滋养心肝之血，使心神有所依附，从而缓解因睡眠不足而加重的焦虑情绪，让人在良好的睡眠中恢复精神。
5. 玫瑰花：玫瑰花不仅香气宜人，还具有理气解郁、和血散瘀的作用。在中医理论中，情绪与气血的运行密切相关，焦虑情绪可能会导致气血瘀滞。玫瑰花可以促进气血的流通，调节人体的气机，从而改善焦虑状态下的身体不适，如胸闷、胁肋胀痛等，同时其芬芳的气味也能在一定程度上舒缓情绪。
焦虑情绪会给人们的生活和工作带来诸多困扰，而中药泡脚是一种相对温和、有效的缓解方法。远志、合欢皮、石菖蒲、酸枣仁、玫瑰花等中药都具有各自独特的功效，能够从不同方面调节人体的生理和心理状态，缓解焦虑情绪。但需要注意的是，使用中药泡脚应在专业医生的指导下进行，以确保安全有效。如果焦虑症状较为严重，还应及时前往正规医院的精神心理科或中医科就诊。