判断囊胚着床成功可从身体症状、血液检查、尿液检测、超声检查、基础体温变化等方面入手。
1. 身体症状：囊胚着床成功后，部分人可能会出现一些身体上的变化。比如轻微的腹痛，类似月经来潮前的隐痛，这是由于囊胚植入子宫内膜，刺激周围组织引起的。还有可能出现少量的阴道出血，颜色多为淡粉色或褐色，这是着床出血的表现。另外，可能会感到乳房胀痛、变软，乳头也可能变得更加敏感，这是因为体内激素水平发生改变，刺激乳腺组织导致的。同时，还可能出现疲倦、嗜睡的症状，这是身体为了适应怀孕而做出的调整。
2. 血液检查：通过检测血液中的人绒毛膜促性腺激素（hCG）水平是判断囊胚着床成功较为准确的方法。一般在囊胚移植后的10 - 14天左右进行检测，如果血液中hCG水平升高，且呈现隔天翻倍的趋势，那么很有可能囊胚已经着床成功。除了hCG，还可以检测孕酮水平，孕酮对于维持妊娠起着重要作用，如果孕酮水平正常且处于合适的范围，也有助于判断着床成功。
3. 尿液检测：市面上常见的验孕棒或验孕试纸就是通过检测尿液中的hCG来判断是否怀孕。一般建议在月经推迟一周左右进行检测，取晨尿进行检测结果会更准确。如果检测结果显示两条杠，则提示可能怀孕，但尿液检测的准确性相对血液检查会稍低一些，可能会出现假阳性或假阴性的情况。
4. 超声检查：超声检查是确定囊胚着床成功以及判断妊娠是否正常的重要手段。通常在囊胚移植后的2 - 3周左右进行阴道超声检查，可以观察到子宫内是否有妊娠囊、胎芽和胎心搏动。如果在超声图像上看到妊娠囊，并且有胎芽和胎心，那么就可以明确囊胚着床成功，且妊娠处于正常状态。
5. 基础体温变化：基础体温是指人体在经过6 - 8小时的睡眠后，尚未进行任何活动之前所测量到的体温。在排卵后，基础体温会升高0.3 - 0.5℃，如果囊胚着床成功，基础体温会持续保持在较高水平。如果基础体温持续升高超过18天，那么怀孕的可能性就比较大。但基础体温受多种因素影响，如睡眠质量、测量时间等，所以不能单纯依靠基础体温来判断囊胚着床成功。
判断囊胚着床成功是一个综合的过程，需要结合多种方法进行判断。身体症状可以作为初步的参考，但不能作为确诊的依据。血液检查、尿液检测和超声检查是比较可靠的诊断方法，而基础体温变化可以辅助判断。备孕过程中，应保持平和的心态，按照医生的建议进行相关检查，以确定囊胚是否着床成功。如果对判断结果有疑问或出现异常情况，应及时就医咨询。