解决19周孕妇睡眠难题可从调整睡眠环境、采用正确睡姿、进行适度运动、调节饮食以及心理调节等方面入手，以助力胎儿健康发育。
1. 调整睡眠环境：保持卧室安静、黑暗和凉爽，可使用窗帘、耳塞等物品来减少外界干扰。选择舒适的床垫和枕头，以提供良好的支撑，帮助孕妇放松身体，进入更好的睡眠状态。适宜的睡眠环境有助于孕妇更快入睡，且提高睡眠质量。
2. 采用正确睡姿：怀孕19周时，子宫逐渐增大，建议孕妇采用左侧卧位。左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加心脏的回心血量，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的氧气和营养供应。同时，可在腹部和腿部垫上柔软的枕头，以缓解身体压力，让孕妇感觉更舒适。
3. 进行适度运动：孕妇可在白天进行适度的运动，如散步、孕妇瑜伽等。适度运动能促进血液循环，增强身体的疲劳感，有助于晚上入睡。但要注意运动强度和时间，避免过度劳累。一般来说，每次运动30分钟左右为宜，且运动时间应选择在饭后1 - 2小时。
4. 调节饮食：睡前避免进食过多或饮用含咖啡因的饮料，如咖啡、茶等。咖啡因具有兴奋神经的作用，会影响孕妇的睡眠。可在睡前喝一杯温牛奶，牛奶中含有色氨酸，具有镇静安神的作用，有助于提高睡眠质量。此外，晚餐也不宜吃得过饱，以免引起消化不良，影响睡眠。
5. 心理调节：怀孕后孕妇可能会因为对胎儿健康的担忧、生活方式的改变等因素而产生焦虑、紧张等情绪，这些情绪会影响睡眠。孕妇可通过与家人、朋友交流，参加孕妇课程等方式来缓解心理压力。也可尝试一些放松的技巧，如深呼吸、冥想等，帮助自己平静下来，进入睡眠状态。
解决19周孕妇睡眠难题对于胎儿的健康发育至关重要。通过调整睡眠环境、采用正确睡姿、进行适度运动、调节饮食以及心理调节等多方面的综合措施，能够有效改善孕妇的睡眠质量，为胎儿创造一个良好的发育环境。若孕妇睡眠问题严重且长期无法改善，建议及时前往正规医院的产科就诊，寻求专业医生的帮助。