小孩睡觉咬牙是否需要就医，需综合考虑多种因素，如精神因素、咬合因素、肠道寄生虫感染、营养缺乏、其他疾病等。
1. 精神因素：小孩在白天过于兴奋、紧张、焦虑或疲劳，可能会导致夜间睡觉时大脑皮层仍处于兴奋状态，从而引起咬牙。例如，长时间玩刺激的游戏、看恐怖的动画片，或者面临考试、换环境等压力。这种情况一般不需要就医，家长可帮助小孩调整作息，保证充足睡眠，睡前避免剧烈活动和情绪波动，通常可自行缓解。
2. 咬合因素：牙齿排列不齐、缺牙、龋齿等咬合问题，会使小孩在睡眠中下意识地调整咬合，导致咬牙。如果是轻度的咬合问题，可先观察，随着小孩牙齿的生长发育可能会改善。但如果咬合问题较为严重，影响咀嚼和面部发育，则需要及时就医，到口腔科进行检查和矫正，可能会用到正畸矫治器等。
3. 肠道寄生虫感染：蛔虫、蛲虫等肠道寄生虫在夜间活动频繁，它们分泌的毒素可能刺激肠道和神经，引起小孩睡觉咬牙。同时，小孩可能伴有腹痛、食欲不振、肛门瘙痒等症状。这种情况需要就医，进行粪便检查以明确是否有寄生虫感染。确诊后，可遵医嘱使用阿苯达唑、甲苯咪唑、枸橼酸哌嗪等驱虫药物进行治疗。
4. 营养缺乏：缺乏维生素D、钙等营养素，会影响小孩的神经肌肉功能，导致肌肉紧张度增加，从而出现咬牙现象。小孩可能还会有多汗、易惊、方颅等表现。需要就医进行相关检查，如微量元素检测等。如果确诊为营养缺乏，可遵医嘱补充维生素D、碳酸钙、葡萄糖酸钙等药物，并调整饮食，多摄入富含钙和维生素D的食物，如牛奶、鸡蛋、鱼类等。
5. 其他疾病：某些疾病如癫痫、睡眠呼吸暂停低通综合征等也可能导致小孩睡觉咬牙。癫痫发作时除了咬牙，还可能伴有肢体抽搐、意识丧失等症状；睡眠呼吸暂停低通综合征则表现为睡眠中打鼾、呼吸暂停等。这些疾病需要及时就医，到神经内科、呼吸睡眠中心等科室进行详细检查，如脑电图、多导睡眠监测等，以明确诊断并进行相应治疗。
小孩睡觉咬牙的原因较为复杂，大多数情况下可能是由精神、咬合等因素引起的轻微症状，可先通过调整生活方式等方法进行观察。但如果咬牙情况持续不缓解、伴有其他不适症状，或者怀疑是由疾病引起的，应及时就医，以便明确病因并采取相应的治疗措施。