孕晚期耻骨疼能否顺利顺产，受耻骨分离程度、胎儿大小、胎位情况、产力情况、孕妇心理状态等因素影响。
1. 耻骨分离程度：在孕晚期，由于激素水平变化，耻骨联合处的韧带会松弛，导致耻骨分离，引起疼痛。若耻骨分离程度较轻，孕妇骨盆形态和大小正常，一般不影响顺产；但如果耻骨分离严重，超过了一定限度，可能会使骨盆出口狭窄，阻碍胎儿通过，增加顺产难度。
2. 胎儿大小：胎儿的大小是决定能否顺产的重要因素之一。若胎儿体重适中，双顶径、头围等各项指标在正常范围内，即使孕妇存在耻骨疼的情况，胎儿也有可能顺利通过产道。反之，若胎儿过大，如巨大儿，通过狭窄的骨盆时就会面临困难，增加难产的风险。
3. 胎位情况：正常的胎位是头位，即胎儿头部朝下，以适应产道的形态，有利于顺产。若胎位异常，如臀位、横位等，即使孕妇耻骨情况良好，顺产也会面临较大困难，甚至可能危及母婴安全。
4. 产力情况：产力主要包括子宫收缩力、腹肌和膈肌收缩力以及肛提肌收缩力。足够的产力是推动胎儿下降和娩出的动力。若孕妇产力充足，能有效促使胎儿通过产道，即使耻骨疼，也有可能顺产；若产力不足，胎儿下降缓慢，可能导致产程延长，增加顺产的不确定性。
5. 孕妇心理状态：孕妇在分娩过程中的心理状态也会对顺产产生影响。若孕妇过度紧张、焦虑、恐惧，可能会导致子宫收缩不协调，影响产力，进而增加顺产难度。保持积极乐观的心态，相信自己和宝宝，有助于顺利分娩。
孕晚期耻骨疼并不一定意味着不能顺产，需要综合考虑耻骨分离程度、胎儿大小、胎位情况、产力情况以及孕妇心理状态等多方面因素。在孕期，孕妇应按时进行产检，医生会根据各项检查结果评估分娩方式。若具备顺产条件，孕妇可在医生指导下尝试顺产；若存在不利于顺产的因素，为了母婴安全，可能需要选择剖宫产。无论选择哪种分娩方式，都应遵循医生的建议。