孕晚期走路肚子发紧发硬不一定会提前生产，可能是假性宫缩、胎儿活动、孕妇过度疲劳、子宫敏感性增加、胎儿入盆等因素导致。
1. 假性宫缩：孕晚期子宫肌肉变得敏感，走路时身体的运动和震动可能刺激子宫，引发假性宫缩。假性宫缩的特点是持续时间短、力量弱，一般只限于子宫下部，经过数小时后又停止，不会导致子宫颈口张开、胎头下降，所以通常不会提前生产。比如孕妇在一天中偶尔出现几次肚子发紧发硬，持续时间不超过30秒，休息后缓解，多为假性宫缩。
2. 胎儿活动：胎儿在子宫内的活动，如翻身、踢腿等，也可能使孕妇感觉肚子发紧发硬。胎儿活动是正常的生理现象，一般不会直接导致提前生产。当胎儿活动较为剧烈时，孕妇会明显感觉到肚子局部的紧绷感，这种情况通常在胎儿活动结束后会逐渐消失。
3. 孕妇过度疲劳：孕晚期孕妇身体负担较重，如果走路时间过长或速度过快，身体过度疲劳，可能会引起子宫收缩，出现肚子发紧发硬的情况。此时孕妇适当休息后，宫缩往往会缓解，一般不会引发提前生产。例如孕妇长时间逛街后出现肚子不适，经过休息和放松，症状会减轻。
4. 子宫敏感性增加：随着孕周的增加，子宫的敏感性逐渐升高，走路等外界刺激更容易引起子宫收缩。这种收缩可能是不规律的，不一定会导致分娩提前发动。只要收缩不频繁、不伴有疼痛等其他异常症状，通常无需过于担心。
5. 胎儿入盆：孕晚期胎儿会逐渐下降进入骨盆，这个过程中可能会使孕妇感觉肚子发紧发硬。胎儿入盆是分娩前的一个正常生理过程，但并不意味着马上就会分娩，大多数孕妇在胎儿入盆后还需要几周时间才会生产。
孕晚期走路肚子发紧发硬不一定会提前生产，多种因素都可能导致这种现象。孕妇需要密切关注宫缩的频率、强度和持续时间，以及是否伴有见红、破水、腹痛等其他症状。如果肚子发紧发硬频繁出现，且逐渐规律，强度增加，或者伴有其他临产征兆，应及时前往正规医院就诊，以确定是否即将分娩。