小孩走路晚可能与多种疾病有关，如佝偻病、脑性瘫痪、先天性髋关节脱位、肌肉疾病、染色体疾病等。
1. 佝偻病：主要是由于维生素D缺乏，导致钙、磷代谢紊乱，引起骨骼发育异常。小孩可能出现多汗、夜惊、方颅等症状，骨骼发育迟缓会影响到走路。骨骼软化使得下肢难以支撑身体重量，从而导致走路延迟。治疗上可补充维生素D，如维生素D2、维生素D3、骨化三醇等，同时要适当晒太阳，促进维生素D的合成，遵医嘱进行治疗。
2. 脑性瘫痪：是一组持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍、活动受限症候群，由于脑损伤非进行性，但病变导致的运动障碍等表现会持续存在。小孩可能有运动发育落后、肌张力异常等表现，影响到平衡能力和肢体的协调运动，进而导致走路晚。治疗需要综合康复训练，如物理治疗、作业治疗等，还可配合使用一些营养神经的药物，如甲钴胺、神经节苷脂、脑蛋白水解物等，具体用药需遵医嘱。
3. 先天性髋关节脱位：是小儿比较常见的先天性畸形之一，主要是髋臼、股骨头、关节囊、韧带和附近肌肉先天性发育不良或异常，导致关节松弛，半脱位或脱位。小孩会出现双侧臀纹不对称、下肢不等长等表现，髋关节活动受限影响走路。治疗方法根据年龄不同而有所差异，早期可采用Pavlik吊带等保守治疗，年龄稍大可能需要手术治疗。
4. 肌肉疾病：如进行性肌营养不良等，是一组遗传性肌肉变性疾病，主要表现为进行性加重的肌肉无力和萎缩。小孩会出现肌肉力量不足，难以完成站立、行走等动作，导致走路晚。目前尚无特效的治疗方法，主要是通过药物延缓病情进展，如辅酶Q10、三磷酸腺苷、维生素E等，同时进行康复训练，具体用药需遵医嘱。
5. 染色体疾病：如唐氏综合征等，是由于染色体异常而导致的疾病。患儿具有特殊的面容，智能落后、生长发育迟缓，运动发育也会明显落后于正常儿童，导致走路晚。目前没有有效的治疗方法，主要是通过教育和训练，提高患儿的生活自理能力。
小孩走路晚可能是多种疾病的表现，家长应密切关注孩子的生长发育情况。如果发现孩子走路明显晚于同龄人，应及时带孩子到正规医院就诊，进行详细的检查，明确病因，并采取相应的治疗措施。早期诊断和治疗对于改善孩子的预后非常重要。