清洗旧婴儿发黄衣服要健康，可采用阳光暴晒、使用天然洗涤剂、白醋浸泡、柠檬汁去污、双氧水清洁等方法。
1. 阳光暴晒：阳光中的紫外线具有天然的杀菌消毒作用。将发黄的婴儿衣服洗净后，充分展开晾晒在阳光下，能一定程度上减轻衣服的黄渍。不过需注意避免长时间暴晒，以免损伤衣物纤维，导致衣服变脆易破损。
2. 使用天然洗涤剂：天然洗涤剂通常采用天然植物成分制成，不含有害化学物质，对婴儿皮肤刺激性小。例如含有椰油成分的洗涤剂，具有良好的去污能力，能有效去除衣服上的污渍和黄斑，同时保障婴儿的健康。
3. 白醋浸泡：白醋是一种常见的天然清洁用品。在温水中加入适量白醋，将发黄的婴儿衣服浸泡其中一段时间。白醋中的酸性成分可以中和衣服上的碱性污渍，软化黄斑，使其更容易清洗掉。浸泡后，再用清水冲洗干净即可。
4. 柠檬汁去污：柠檬中含有丰富的维生素C和果酸，具有较强的去污和漂白作用。将柠檬汁挤入清水中，把发黄的婴儿衣服放入浸泡。柠檬汁不仅能去除黄渍，还能使衣服带有清新的柠檬香味。但要注意，使用柠檬汁后需尽快清洗并避免阳光直射，防止衣服变色。
5. 双氧水清洁：双氧水具有氧化性，能分解污渍中的色素。在清水中加入少量双氧水，将衣服浸泡其中。双氧水可以有效去除顽固的黄渍，但使用时要严格控制浓度，避免对衣服造成损伤。浸泡一段时间后，用清水反复冲洗干净。
6. 盐水浸泡：盐水也有一定的去污和杀菌作用。将适量食盐溶解在温水中，把发黄的婴儿衣服放入浸泡一段时间，然后正常洗涤，能在一定程度上减轻黄渍。
7. 专用婴儿洗衣液：市面上有很多专门为婴儿设计的洗衣液，这些洗衣液通常温和无刺激，能有效去除污渍和黄斑，同时保护婴儿衣服的材质。选择时要注意查看成分，确保其符合相关安全标准。
清洗旧婴儿发黄衣服时，可综合运用阳光暴晒、天然洗涤剂、白醋浸泡、柠檬汁去污、双氧水清洁等多种方法，以达到健康清洗的目的。在清洗过程中，要充分考虑婴儿的健康和安全，选择温和、无刺激的清洁用品，避免使用含有有害化学物质的洗涤剂。同时，要根据衣服的材质和污渍程度选择合适的清洗方法，确保衣服清洗干净的同时，不损伤衣物纤维。