孕妇正确睡姿关乎自身与胎儿健康，不同孕期睡姿有别，包括孕早期自由体位、孕中期左侧卧位、孕晚期半卧位、避免仰卧位、借助辅助工具等。
1. 孕早期自由体位：怀孕前3个月，子宫仍在盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，孕妇可选择自己感觉舒适的体位，如仰卧位、侧卧位均可。不过趴着睡是不可以的，因为趴着睡会压迫腹部，影响孕妇呼吸和血液循环，也可能对子宫造成一定压力。
2. 孕中期左侧卧位：怀孕4 - 7个月时，孕妇腹部逐渐隆起，此时建议采取左侧卧位。左侧卧位能减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回到心脏的血流量，使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。同时，还可以纠正增大子宫的右旋程度，改善子宫胎盘的血液循环，对胎儿的生长发育有利。
3. 孕晚期半卧位：怀孕8个月后，孕妇腹部增大明显，身体负担加重。半卧位可减轻孕妇腹部的坠胀感和下肢水肿，还能缓解孕妇呼吸困难的症状。孕妇可以用多个枕头将上半身垫高，形成半卧位的姿势。
4. 避免仰卧位：随着孕周增加，子宫不断增大，仰卧位时增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，导致血压下降，出现仰卧位低血压综合征。此外，仰卧位还会影响子宫胎盘的血液循环，导致胎儿缺氧。因此，孕妇应尽量避免长时间仰卧。
5. 借助辅助工具：孕妇可以借助孕妇专用的抱枕、靠垫等辅助工具来帮助保持正确的睡姿。比如，孕妇可以将抱枕夹在两腿之间，缓解腰部压力；也可以将靠垫放在背部，支撑身体，增加舒适度。
6. 适时调整：孕妇在睡眠过程中可能会不自觉地改变睡姿，此时应适时调整。如果发现自己睡姿不正确，应及时纠正，以保证自身和胎儿的健康。
7. 注意舒适度：无论采取哪种睡姿，都要以孕妇自身的舒适度为前提。如果某种睡姿让孕妇感觉不舒服，应及时调整。同时，要注意保持床铺的柔软度和透气性，选择合适的床垫和枕头。
孕妇在不同孕期应选择合适的睡姿，以保障自身和胎儿的健康。孕早期可自由选择舒适体位，孕中期和晚期建议左侧卧位，孕晚期还可采用半卧位。要避免仰卧位，可借助辅助工具，并适时调整睡姿，注重舒适度。若孕妇在睡眠过程中出现不适，应及时就医咨询。