判断睾丸受伤能否自愈，需考虑受伤程度、疼痛持续时间、肿胀情况、有无淤血、排尿状况等。
1.受伤程度：若只是轻微的擦伤或挫伤，如被外力轻轻碰撞，睾丸表面仅有轻微的皮肤损伤或组织轻度水肿，这种情况下身体自身的修复机制可能发挥作用，有自愈的可能。但如果是严重的裂伤、穿刺伤等，如被尖锐物体刺伤，睾丸组织受损严重，自愈的可能性极小，往往需要及时的医疗干预。
2.疼痛持续时间：一般来说，轻微受伤后的疼痛可能在短时间内逐渐缓解，如几个小时到一天左右。若疼痛持续不缓解，甚至逐渐加重，超过一天以上仍疼痛难忍，这通常提示损伤较为严重，可能存在内部出血、炎症等情况，难以自愈，需要就医检查。
3.肿胀情况：受伤后睾丸可能会出现肿胀。如果肿胀程度较轻，且在受伤后的一两天内逐渐消退，说明损伤相对较轻，有自愈的倾向。但如果肿胀持续加重，阴囊明显增大，质地变硬，这可能是睾丸内部出血、渗出增多等原因导致，自愈的难度较大。
4.有无淤血：睾丸受伤处若仅出现少量的皮下淤血，且淤血范围没有进一步扩大，随着时间推移淤血逐渐吸收，这种情况可能会自愈。然而，若淤血范围不断扩大，阴囊皮肤呈现大片青紫色，提示内部出血较多，可能无法自愈。
5.排尿状况：受伤后若排尿正常，没有出现血尿、尿频、尿急、尿痛等症状，说明泌尿系统未受到严重影响，损伤相对较轻，有自愈可能。但如果出现血尿，可能表示睾丸损伤累及了尿道或肾脏等泌尿系统器官；出现尿频、尿急、尿痛等症状，可能合并了泌尿系统感染，这些情况通常难以自愈。
对于睾丸受伤的治疗，在判断可能无法自愈时，应及时就医。药物治疗方面，可使用头孢克肟、左氧氟沙星、阿莫西林等抗生素预防或控制感染。
睾丸受伤疼痛难忍时，通过综合考虑受伤程度、疼痛持续时间、肿胀情况、有无淤血、排尿状况等因素来判断能否自愈至关重要。一旦发现无法自愈的迹象，应尽快前往正规医院就诊，遵循医生的建议进行治疗，以免延误病情，造成严重后果。