准妈妈平躺睡觉存在诸多担忧，可通过了解孕期不同阶段睡姿特点、掌握正确的辅助工具使用、知晓平躺睡觉危害、进行适当的睡前活动、保持良好的睡眠环境等方式来告别担忧。
1. 了解孕期不同阶段睡姿特点：在孕早期，子宫增大不明显，准妈妈平躺睡觉一般不会有太大问题。但到了孕中期，子宫逐渐增大，长时间平躺可能会压迫下腔静脉，影响血液回流，此时可适当采用侧卧位。孕晚期，子宫右旋明显，建议左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉和腹主动脉的压迫，改善血液循环。
2. 掌握正确的辅助工具使用：可以使用孕妇专用的抱枕，将其放在腹部下方、腰部或两腿之间，能够减轻腹部压力，缓解不适，帮助准妈妈保持侧卧位姿势。还可以使用楔形枕，将上半身适当垫高，减少平躺时的不适感。
3. 知晓平躺睡觉危害：准妈妈长时间平躺睡觉，增大的子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，进而引起血压下降、头晕、心慌等症状，还可能影响胎盘的血液灌注，对胎儿的生长发育产生不利影响。
4. 进行适当的睡前活动：在睡前进行一些轻柔的活动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于放松身心，改善睡眠质量。但要注意活动时间不宜过长，强度不宜过大，避免过度疲劳。
5. 保持良好的睡眠环境：保持卧室安静、舒适、温度适宜，避免强光和噪音的干扰。选择合适的床垫和枕头，保证睡眠的舒适度。
6. 调整心态：有些准妈妈可能会因为担心平躺睡觉对胎儿不好而产生焦虑情绪，这种情绪反而会影响睡眠质量。要正确认识孕期睡姿问题，保持平和的心态，不要过度紧张。
7. 合理饮食：晚餐不要吃得过饱，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免引起肠胃不适，影响睡眠。可以在睡前喝一杯温牛奶，有助于促进睡眠。
准妈妈在孕期睡眠至关重要，平躺睡觉的担忧可以通过多种方式来缓解。了解不同孕期阶段的睡姿特点、正确使用辅助工具、知晓平躺危害、进行适当睡前活动、保持良好睡眠环境、调整心态以及合理饮食等，都能帮助准妈妈改善睡眠状况，以更好的状态迎接新生命的到来。如果在睡眠过程中出现任何不适，建议及时就医咨询。