睡眠不好且肾虚时，泡脚是一种可行的改善方法，可通过选择合适的泡脚时间、控制泡脚水温、添加中药、注意泡脚时长、配合足部按摩等方式来实现补肾和改善睡眠的效果，此外，还可搭配一些药物辅助治疗。
1. 选择合适的泡脚时间：一般来说，晚上九点左右泡脚比较适宜。此时人体肾经气血相对衰弱，泡脚可以增加身体热量，促进血液循环，让更多血液流向下肢的末梢血管，从而起到滋养肾经的作用，同时也有助于放松身心，为睡眠做好准备。
2. 控制泡脚水温：水温以40℃ - 45℃为宜。这个温度范围能有效刺激足部穴位和经络，促进血液循环，但又不会因水温过高而烫伤皮肤。水温过低则可能达不到应有的效果。
3. 添加中药：可以在泡脚水中加入一些具有补肾作用的中药。例如，杜仲具有补肝肾、强筋骨的功效；桑寄生能补肝肾、祛风湿；续断可补肝肾、行血脉。将这些中药煮水后加入泡脚水中，能增强泡脚补肾的效果。不过，使用中药泡脚也需遵医嘱，根据个人体质进行选择。
4. 注意泡脚时长：每次泡脚时间控制在20 - 30分钟左右。时间过短，可能无法充分发挥泡脚的作用；时间过长，可能会导致出汗过多，引起身体不适。泡脚过程中如果感觉身体微微出汗，说明达到了较好的效果。
5. 配合足部按摩：泡脚后进行适当的足部按摩，能进一步刺激足部穴位。比如按摩涌泉穴，它是肾经的首穴，位于足底前三分之一处，屈趾时凹陷处。按摩涌泉穴有滋阴益肾、平肝息风、醒脑开窍、调二便的作用。按摩时可将拇指放在穴位上，用一定力度旋转按揉，每次按摩3 - 5分钟。
6. 搭配药物辅助治疗：除了泡脚，还可搭配一些药物辅助改善肾虚和睡眠问题。如六味地黄丸，具有滋阴补肾的功效，适用于肾阴亏损、头晕耳鸣、腰膝酸软等症状；金匮肾气丸能温补肾阳、化气行水，用于肾虚水肿、腰膝酸软、小便不利等；左归丸可滋阴补肾、填精益髓，对于真阴不足、腰酸膝软、盗汗等有一定疗效。但使用药物时务必遵医嘱。
睡眠不好且肾虚时，泡脚是一种简单有效的养生方法。通过选择合适的泡脚时间、控制水温、添加中药、注意时长、配合足部按摩等方式，能在一定程度上起到补肾和改善睡眠的作用。同时，搭配一些药物辅助治疗，效果可能更佳。不过，若症状严重或持续不缓解，建议及时到正规医院的肾内科或中医内科就诊，以便明确病因，进行针对性治疗。