肾精亏虚指肾精不足，出现发育迟缓、性功能减退等症状。治疗肾精亏虚的药物有六味地黄丸、五子衍宗丸、左归丸、金匮肾气丸、河车大造丸等。
1. 六味地黄丸：由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻组成。具有滋阴补肾的功效，常用于肾阴亏损、头晕耳鸣、腰膝酸软、骨蒸潮热、盗汗遗精等症状。其作用机制是通过滋养肾阴，调节人体阴阳平衡，改善肾精亏虚导致的阴虚症状。
2. 五子衍宗丸：主要成分有枸杞子、菟丝子（炒）、覆盆子、五味子（蒸）、车前子（盐炒）。能补肾益精，用于肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥。它可以促进生殖系统的发育和功能，提高精子质量和数量，对于肾精亏虚引起的生殖功能障碍有较好的疗效。
3. 左归丸：包含熟地黄、菟丝子、牛膝、龟甲胶、鹿角胶、山药、山茱萸、枸杞子等药物。有滋肾补阴的作用，适用于真阴不足、腰酸膝软、盗汗、神疲口燥。左归丸侧重于填补真阴，增强肾脏的藏精功能，改善肾精亏虚导致的身体虚弱症状。
4. 金匮肾气丸：由地黄、山药、山茱萸（酒炙）、茯苓、牡丹皮、泽泻、桂枝、附子（制）、牛膝（去头）、车前子（盐炙）组成。能温补肾阳，化气行水，用于肾虚水肿、腰膝酸软、小便不利、畏寒肢冷。它在补肾精的同时，注重温补肾阳，使肾的阴阳达到平衡，增强肾脏的气化功能。
5. 河车大造丸：主要成分有紫河车、熟地黄、天冬、麦冬、杜仲（盐炒）、牛膝（盐炒）、黄柏（盐炒）、龟甲（醋炙）。具有滋阴清热，补肾益肺的功效，用于肺肾两亏、虚劳咳嗽、骨蒸潮热、盗汗遗精、腰膝酸软。该药物通过滋养肺肾之阴，补充肾精，提高身体的免疫力和抵抗力。
肾精亏虚会对人体健康产生多方面的影响，出现相关症状时应及时就医。上述几种药物在治疗肾精亏虚方面各有特点和优势，但具体用药需根据个人的体质、病情等因素，在医生的指导下进行选择。同时，在服药期间应注意生活规律，避免过度劳累，保持良好的心态，以促进身体的康复。