当孕妇想平躺睡觉时，可通过了解不同孕期平躺影响、调整睡姿、借助辅助工具、关注身体反应、咨询医生建议等方式正确应对。
1. 了解不同孕期平躺影响：在怀孕早期，子宫增大不明显，孕妇平躺睡觉一般不会对胎儿造成太大影响。但到了怀孕中晚期，随着子宫的增大，平躺时增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，可能导致孕妇出现低血压，引起头晕、心慌、恶心等症状，同时也会影响子宫胎盘的血液灌注，影响胎儿的氧气和营养供应。
2. 调整睡姿：孕妇想平躺时，可尝试调整为左侧卧位。左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育。如果长时间保持左侧卧位感觉不舒服，也可以适当右侧卧位，但应尽量避免长时间平躺。
3. 借助辅助工具：可以使用孕妇专用的抱枕或靠垫来辅助调整睡姿。比如将抱枕放在腹部下方，减轻腹部的压力；或者将靠垫放在背后，支撑身体，帮助保持侧卧位。还可以使用楔形枕，将上半身适当抬高，减少平躺时的不适感。
4. 关注身体反应：孕妇在平躺睡觉时，要密切关注自己的身体反应。如果出现头晕、心慌、呼吸困难等不适症状，应立即调整睡姿，改为侧卧位。同时，要注意观察胎动情况，如果胎动异常频繁或减少，可能提示胎儿有缺氧的情况，需要及时就医。
5. 咨询医生建议：每个孕妇的身体状况和孕期情况都有所不同，如果孕妇对平躺睡觉存在疑虑或担忧，可以咨询医生的建议。医生会根据孕妇的具体情况，给出个性化的睡眠指导和建议。此外，孕妇在孕期进行产检时，也可以向医生反馈自己的睡眠情况，以便医生及时发现问题并给予处理。
孕妇想平躺睡觉时，需要综合考虑不同孕期的特点、自身身体反应等因素，通过调整睡姿、借助辅助工具等方法来保证睡眠的舒适和胎儿的健康。同时，密切关注自身和胎儿的状况，如有异常及时咨询医生。正确应对孕妇平躺睡觉的问题，有助于孕妇顺利度过孕期。