家人可通过提供心理支持、协助调整生活方式、做好安全保障、关注饮食营养、了解相关知识等方面进行关怀。
1. 提供心理支持：孕晚期肚子频繁发紧发硬可能会让孕妇产生紧张、焦虑等情绪。家人要多与孕妇沟通交流，耐心倾听其感受和担忧，用温和、鼓励的语言安慰孕妇，让孕妇放松心态，减轻心理负担。例如，经常陪孕妇聊天，分享一些有趣的事情，转移孕妇的注意力。
2. 协助调整生活方式：提醒孕妇避免长时间走路或站立，合理安排活动和休息时间。当孕妇肚子发紧发硬时，及时让孕妇停下来休息，找个舒适的地方坐下或躺下。可以帮助孕妇调整姿势，比如采取左侧卧位，这样能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善子宫胎盘的血液循环。
3. 做好安全保障：在孕妇外出时，家人尽量陪同，确保孕妇的安全。如果孕妇肚子发紧发硬情况较为频繁，避免去人多拥挤、道路状况不好的地方。在家里，要保持地面干燥、整洁，移除可能导致孕妇摔倒的障碍物，为孕妇创造一个安全的生活环境。
4. 关注饮食营养：为孕妇准备营养丰富、均衡的饮食，多摄入富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如瘦肉、鱼类、蛋类、新鲜蔬菜和水果等。避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免加重肠胃负担。同时，要保证孕妇充足的水分摄入，防止脱水。
5. 了解相关知识：家人主动学习孕晚期肚子发紧发硬的相关知识，包括这种现象的原因、可能出现的情况以及应对方法等。这样在面对孕妇出现的问题时，能够做到心中有数，更好地照顾孕妇。还可以陪同孕妇参加孕妇学校的课程，与医生和其他孕妇交流经验。
6. 记录情况：帮助孕妇记录肚子发紧发硬的频率、持续时间、强度等情况。这些记录可以为医生提供重要的参考信息，有助于医生判断孕妇的状况是否正常，是否需要进一步的检查和治疗。
7. 准备待产物品：提前为孕妇准备好待产所需的物品，如产妇用品、婴儿用品等。这样在孕妇出现分娩迹象时，能够有条不紊地应对，避免慌乱。
孕晚期走路肚子频繁发紧发硬时，家人的关怀至关重要。通过提供心理支持、协助调整生活方式、做好安全保障、关注饮食营养、了解相关知识、记录情况以及准备待产物品等多方面的关怀，可以让孕妇在孕晚期感受到温暖和安心，更好地迎接新生命的到来。