宝宝熟睡呕吐后，要想让其恢复睡眠，可采取清理口鼻、调整睡姿、安抚情绪、适当补水、环境调节等措施。
1. 清理口鼻：宝宝呕吐后，口腔和鼻腔内可能残留有呕吐物，这不仅会让宝宝感觉不适，还可能导致呼吸不畅。应及时用干净柔软的纱布或毛巾轻轻擦拭宝宝的口腔和鼻腔，清除残留的呕吐物。若呕吐物较多或较黏稠，可让宝宝适当喝几口水，以冲洗口腔。
2. 调整睡姿：将宝宝的睡姿调整为侧卧位，这样可以防止呕吐物再次反流进入气管，引起窒息或吸入性肺炎。可以在宝宝身体一侧放置一个小枕头，帮助其保持侧卧位。同时，要注意宝宝的头部不要过低，以免影响呼吸。
3. 安抚情绪：宝宝呕吐后可能会因为身体不适和害怕而哭闹不安，情绪不稳定会影响睡眠。此时，家长可以轻轻抚摸宝宝的背部、头部，用温柔的声音安慰宝宝，让宝宝感受到安全和温暖。也可以给宝宝哼唱一些轻柔的摇篮曲，帮助其放松情绪。
4. 适当补水：呕吐会导致宝宝身体失水，适当补充水分有助于维持身体的水分平衡，缓解宝宝的不适。可以在宝宝呕吐后半小时左右，给宝宝喂少量的温水，但不要一次喂太多，以免再次引起呕吐。如果宝宝不愿意喝水，也可以用小勺少量多次地喂。
5. 环境调节：保持宝宝睡眠环境的安静、舒适和温暖。可以适当调暗室内灯光，避免强光刺激；关闭门窗，减少外界噪音的干扰；调节室内温度和湿度，让宝宝感觉舒适。此外，还可以在宝宝的房间里放置一些具有安抚作用的香薰，如薰衣草香薰，但要注意使用安全。
6. 观察情况：在宝宝睡眠过程中，家长要密切观察宝宝的情况，如呼吸、面色、体温等。如果宝宝出现呼吸急促、面色苍白、发热等异常情况，应及时带宝宝去医院就诊。
7. 药物辅助：如果宝宝呕吐是由于消化不良等原因引起的，可以在医生的指导下，给宝宝服用一些有助于消化的药物，如健胃消食片、乳酸菌素片、多酶片等，但一定要遵医嘱。
宝宝熟睡呕吐后，通过清理口鼻、调整睡姿、安抚情绪、适当补水、环境调节等措施，可以帮助宝宝恢复睡眠。同时，家长要密切观察宝宝的情况，如有异常应及时就医。在必要时，可在医生的指导下使用药物辅助治疗。