脚上出现小水泡且伴有瘙痒，可能是由足癣、汗疱疹、接触性皮炎、湿疹、摩擦性水泡等因素引起，可通过日常护理、使用药物等方法来缓解。
1. 足癣：这是一种由真菌感染引起的常见皮肤病。真菌喜欢在温暖潮湿的环境中生长，脚部容易出汗，为真菌提供了良好的生存环境。感染后，脚部会出现小水泡、瘙痒、脱皮等症状。治疗上可使用抗真菌药物，如硝酸咪康唑、酮康唑、特比萘芬等，但需遵医嘱。在日常生活中，要保持脚部清洁干燥，勤换鞋袜，避免与他人共用拖鞋、脚盆等物品。
2. 汗疱疹：病因尚不明确，可能与精神因素、局部过敏或刺激、感染、个人体质等有关。主要表现为手掌、脚底等部位出现深在性小水泡，伴有不同程度的瘙痒或烧灼感。可外用糖皮质激素类药物，如氢化可的松、曲安奈德、地塞米松等，以减轻炎症和瘙痒。同时，要避免接触过敏原和刺激性物质，保持情绪稳定。
3. 接触性皮炎：是皮肤或黏膜接触某些外界物质后，在接触部位发生的炎症反应。如果脚部接触了某些刺激性物质，如化学洗涤剂、橡胶、塑料等，可能会引起接触性皮炎，出现小水泡和瘙痒。首先要避免再次接触致敏物质，然后可外用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等药物，以缓解症状。症状严重时，可口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等。
4. 湿疹：是由多种内外因素引起的真皮浅层及表皮炎症。内在因素如免疫功能异常、系统性疾病等，外在因素如环境、食物等都可能诱发湿疹。脚部湿疹可表现为红斑、丘疹、水疱、瘙痒等。治疗上可根据病情轻重选择不同强度的糖皮质激素药物，如糠酸莫米松、卤米松等。同时，要注意避免搔抓、热水烫洗等刺激，保持皮肤清洁。
5. 摩擦性水泡：多因脚部与鞋子摩擦过度导致。长时间行走、穿不合脚的鞋子等都可能引起摩擦性水泡。如果水泡较小，可让其自行吸收，避免弄破，以防感染。如果水泡较大，可用消毒针具挑破，放出液体，然后涂抹碘伏等消毒剂，并用创可贴或纱布包扎。
当家人脚上出现小水泡瘙痒的情况时，要先明确病因，然后采取相应的治疗措施。在治疗过程中，要注意日常护理，保持脚部清洁干燥，避免搔抓和刺激。如果症状持续不缓解或加重，应及时到正规医院的皮肤性病科就诊，以便明确诊断并进行规范治疗。