孕妇平躺与侧卧在血液循环、子宫压迫、胎儿供氧、睡眠质量、身体舒适度等方面存在差异。

1. 血液循环：孕妇平躺时，增大的子宫会压迫下腔静脉，使血液回流受阻，导致下肢和盆腔的血液循环不畅，容易引起下肢水肿和静脉曲张。而侧卧能减轻对下腔静脉的压迫，保证血液循环的通畅，有利于身体各器官的血液供应。

2. 子宫压迫：平躺时，子宫会直接压迫脊柱前方的血管和神经，影响血液和养分的输送。特别是在孕晚期，这种压迫可能会更加明显。侧卧则可以减少子宫对脊柱和周围组织的压迫，降低孕妇身体的不适感。

3. 胎儿供氧：平躺可能会使子宫压迫腹主动脉，影响胎盘的血液灌注，进而减少胎儿的氧气供应。侧卧尤其是左侧卧，能改善胎盘的血液循环，为胎儿提供更充足的氧气和营养物质，有利于胎儿的生长发育。

4. 睡眠质量：平躺时，孕妇可能会因为身体的不适，如呼吸困难、腰酸背痛等，而难以入睡或容易惊醒。侧卧可以缓解这些不适症状，使孕妇感觉更加舒适，从而提高睡眠质量。

5. 身体舒适度：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，平躺会让腹部承受更大的压力，导致孕妇感觉沉重和不适。侧卧可以分散腹部的压力，减轻孕妇的负担，让孕妇感觉更加轻松自在。

综上所述，孕妇在孕期选择合适的睡姿十分重要。相较于平躺，侧卧尤其是左侧卧在促进血液循环、减轻子宫压迫、保障胎儿供氧、提高睡眠质量和增强身体舒适度等方面具有明显优势。但孕妇也可根据自身情况适当调整睡姿，以保证自身和胎儿的健康。

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