孕晚期走路肚子发紧发硬通常是假性宫缩导致，有效缓解的方法有适当休息、调整走路姿势、进行腹部按摩、合理补充水分、放松心情等。
1. 适当休息：当孕晚期走路时肚子出现发紧发硬的情况，应立即停止正在进行的活动，找一个安全、舒适的地方坐下或躺下休息。休息可以让身体放松，减轻子宫的压力，缓解假性宫缩。一般休息片刻后，肚子发紧发硬的症状会逐渐减轻。
2. 调整走路姿势：不良的走路姿势可能会加重肚子的负担，引发或加重肚子发紧发硬的现象。孕晚期女性走路时应保持抬头挺胸，肩膀自然下垂，脚步平稳缓慢，避免弯腰或驼背。这样的姿势有助于身体的重心分布均匀，减少对腹部的压迫。
3. 进行腹部按摩：轻柔的腹部按摩可以促进腹部的血液循环，缓解子宫肌肉的紧张。按摩时，要注意力度适中，一般以孕妇感觉舒适为宜。可以用手掌轻轻在腹部打圈按摩，但要避开子宫的位置。按摩时间不宜过长，每次5 - 10分钟即可。
4. 合理补充水分：身体缺水可能会导致子宫收缩，加重肚子发紧发硬的症状。孕晚期女性要保证充足的水分摄入，每天至少饮用1500 - 2000毫升的水。可以分多次饮用，避免一次性大量饮水。除了白开水，也可以适当喝一些鲜榨果汁，但要注意避免饮用含糖量过高的饮料。
5. 放松心情：精神过度紧张、焦虑也可能诱发或加重假性宫缩。孕晚期女性可以通过听舒缓的音乐、看轻松的电影、与家人朋友聊天等方式来放松心情，减轻心理压力。保持良好的心态有助于身体的放松，缓解肚子发紧发硬的情况。
孕晚期走路肚子发紧发硬虽然是常见现象，但也需要引起重视。通过适当休息、调整走路姿势、进行腹部按摩、合理补充水分以及放松心情等方法，通常可以有效缓解这种症状。如果肚子发紧发硬的情况频繁出现，或者伴有疼痛、阴道流血等异常症状，应及时前往正规医院就诊，以确保孕妇和胎儿的健康。