陪伴有永久性右脐静脉的孕妈，需做到给予心理支持、关注产检情况、调整饮食结构、安排适度运动、做好生活护理等。
1. 给予心理支持：永久性右脐静脉可能会让孕妈产生担忧和焦虑情绪。家人要多与孕妈沟通交流，耐心倾听其内心想法，用积极乐观的态度鼓励孕妈，让其了解到多数情况下永久性右脐静脉对胎儿影响不大，帮助孕妈缓解心理压力，保持良好的心态。
2. 关注产检情况：定期陪孕妈去医院进行产检，详细了解胎儿的发育状况以及永久性右脐静脉的具体情况。认真听取医生的建议和指导，对于医生提出的注意事项要牢记并严格执行。如果产检过程中发现异常情况，要冷静面对，积极配合医生制定的进一步检查或治疗方案。
3. 调整饮食结构：为孕妈提供营养均衡的饮食。增加富含蛋白质的食物摄入，如鸡蛋、牛奶、鱼肉等，有助于胎儿的生长发育。多吃新鲜的蔬菜和水果，保证维生素和矿物质的供应，像菠菜、苹果、橙子等。控制糖分和盐分的摄入，避免食用过多高糖、高盐的食物，预防妊娠期糖尿病和高血压等疾病。同时，要注意饮食的卫生，避免食用不洁食物导致胃肠道感染。
4. 安排适度运动：根据孕妈的身体状况，为其安排适度的运动。如散步，这是一种简单且安全的运动方式，每天可以安排一定时间在户外散步，呼吸新鲜空气，促进血液循环。也可以进行孕妇瑜伽，有助于增强身体的柔韧性和平衡感，同时还能缓解孕期的不适症状。但运动时要注意强度和时间，避免过度劳累。
5. 做好生活护理：保证孕妈有充足的睡眠，为其创造安静、舒适的睡眠环境。注意孕妈居住环境的卫生，定期打扫房间，保持室内空气流通。在日常生活中，要关心孕妈的身体状况，避免其从事重体力劳动或长时间站立。帮助孕妈做好个人卫生，如协助其洗澡、洗头等。
6. 学习育儿知识：家人可以和孕妈一起学习育儿知识，了解胎儿的发育过程、分娩的相关知识以及产后护理的方法等。这不仅可以让孕妈提前做好心理准备，也能在产后更好地照顾宝宝。
7. 准备待产物品：提前为孕妈和宝宝准备好待产所需的物品，如产妇的换洗衣物、卫生巾、宝宝的衣物、尿布、奶瓶等。确保物品的质量和安全性，让孕妈在分娩后能够安心使用。
陪伴有永久性右脐静脉的孕妈需要家人从多个方面给予关怀和支持。通过给予心理支持、关注产检情况、调整饮食结构、安排适度运动、做好生活护理等措施，帮助孕妈顺利度过孕期。同时，家人也要不断学习和了解相关知识，以更好地应对孕期可能出现的各种情况，保障孕妈和胎儿的健康。