孕妇不宜长时间平躺睡觉的原因主要有影响血液循环、压迫下腔静脉、导致胎儿缺氧、影响孕妇呼吸以及增加孕妇腰背部压力等。
1. 影响血液循环：孕妇长时间平躺，增大的子宫会压迫下腔静脉，使下肢和盆腔的血液回流受阻，导致血液循环不畅。这可能引起孕妇下肢水肿、静脉曲张等问题，还可能影响心脏的血液供应，加重心脏负担。
2. 压迫下腔静脉：下腔静脉是人体重要的静脉血管，负责将下肢和盆腔的血液回流到心脏。当孕妇平躺时，子宫会直接压迫下腔静脉，使回心血量减少，进而导致心输出量下降，血压降低，出现仰卧位低血压综合征。孕妇可能会感到头晕、心慌、恶心等不适症状，严重时甚至会导致休克，影响孕妇和胎儿的健康。
3. 导致胎儿缺氧：由于下腔静脉受压，回心血量减少，子宫胎盘的血液灌注也会相应减少，从而导致胎儿缺氧。胎儿缺氧可能会影响其正常的生长发育，严重时还可能导致胎儿窘迫、早产、甚至胎死宫内等不良后果。
4. 影响孕妇呼吸：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，膈肌上抬，胸腔容积减小。长时间平躺会进一步加重这种情况，使孕妇的呼吸更加困难，导致孕妇出现气短、胸闷等症状，影响孕妇的睡眠质量和身体健康。
5. 增加孕妇腰背部压力：孕妇的腹部重量增加，长时间平躺会使腰背部承受较大的压力，容易引起腰背部疼痛。而且，这种姿势还可能导致脊柱的生理曲度发生改变，加重腰部肌肉的劳损，使孕妇在孕期更容易出现腰背痛的问题。
综上所述，孕妇长时间平躺睡觉会带来诸多不利影响，为了孕妇自身和胎儿的健康，建议孕妇在孕期尤其是孕中晚期尽量避免长时间平躺睡觉。可以选择左侧卧位，这样可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加子宫胎盘的血液灌注，有利于胎儿的生长发育。同时，也可以适当变换体位，以缓解身体的疲劳和不适。如果孕妇在睡眠过程中出现任何不适症状，应及时就医。