常见的5种体温计分别是玻璃水银体温计、电子体温计、红外线耳温计、红外线额温计、液晶体温计，它们测量体温的最佳时间各有不同。
1. 玻璃水银体温计：玻璃水银体温计是较为传统且常用的体温计。测量腋下体温时，需先将体温计度数甩到35℃以下，然后把体温计水银端放在腋下最顶端后夹紧，确保体温计和皮肤密切接触，一般测量5 - 10分钟读取结果较为准确。测量口腔体温时，应先将体温计消毒后放在舌下，紧闭口腔，测量3 - 5分钟。测量直肠体温时，需在体温计前端涂上润滑剂，然后缓慢插入肛门约3 - 4厘米，测量3 - 5分钟。
2. 电子体温计：电子体温计测量腋下体温时，将探头放在腋窝深处，夹紧上臂，通常测量1 - 3分钟，当听到提示音后即可读取体温。它能快速显示体温数值，使用起来较为方便。
3. 红外线耳温计：红外线耳温计是通过测量耳朵内鼓膜的温度来反映人体体温。使用时，要将探头轻轻放入外耳道，按下测量按钮，一般1 - 2秒就能得到测量结果。不过，测量时要确保探头对准鼓膜，否则可能会影响测量的准确性。
4. 红外线额温计：红外线额温计通过测量额头的温度来估算体温。测量时，将额温计距离额头3 - 5厘米，按下测量按钮，1秒左右即可显示体温。但额温容易受到环境温度、出汗等因素的影响，所以测量时尽量在安静、室温适宜的环境下进行。
5. 液晶体温计：液晶体温计是利用液晶对温度的敏感特性来显示体温。将其贴在额头或腋下，一般需要测量5 - 8分钟，液晶会根据体温变化显示出相应的颜色，从而读取体温。
不同类型的体温计测量体温的最佳时间有所差异。在选择体温计时，可根据实际情况，如测量对象、测量场景等进行选择。同时，为保证测量结果的准确性，要正确使用体温计，并在测量前仔细阅读使用说明书。如果对测量结果有疑问，可多次测量或采用不同类型的体温计进行对比测量。