当准妈妈遇上性生活，要想对宝宝无害，需考虑孕期阶段、体位选择、卫生情况、频率控制、动作力度等。
1. 孕期阶段：怀孕早期（前3个月），胚胎着床尚不稳定，性生活可能因刺激子宫收缩而增加流产风险，此阶段应尽量避免或减少性生活。怀孕中期（4 - 6个月），胎儿相对稳定，是孕期性生活相对安全的时期，但也要注意方式方法。怀孕晚期（后3个月），尤其是临近分娩时，性生活可能引发宫缩、胎膜早破、早产等情况，应严格限制性生活。
2. 体位选择：应选择不会压迫到孕妇腹部的体位。比如侧卧位，夫妻双方侧卧，男方从后方进入，这样可以避免对腹部的直接压迫，同时也能减少对孕妇身体的负担。还有女上男下体位，孕妇在上可以自行控制动作幅度和深度，减少对腹部的压力。另外，坐入式也是不错的选择，孕妇坐在男方腿上，能较好地控制节奏和力度。
3. 卫生情况：性生活前后，夫妻双方都要仔细清洗外生殖器，防止细菌、病毒等病原体进入孕妇体内，引发感染。孕妇的生殖系统在孕期会发生一系列生理变化，抵抗力相对较弱，一旦感染，可能会影响胎儿的健康发育。
4. 频率控制：孕期性生活的频率要适度降低。过于频繁的性生活会使孕妇身体疲劳，增加身体负担，同时也可能对胎儿产生不良影响。一般来说，怀孕中期可以每周1 - 2次，但具体情况还需根据孕妇的身体状况和个人感受来调整。
5. 动作力度：性生活时动作要轻柔、缓慢，避免剧烈的动作和过度的刺激。粗暴的性行为可能会导致孕妇腹部受到撞击，引起子宫收缩，甚至导致胎盘早剥等严重并发症，危及胎儿生命安全。同时，也要注意避免过度兴奋，因为性高潮时子宫会收缩，可能对胎儿产生一定影响。
6. 特殊情况：如果孕妇有前置胎盘、阴道出血、腹痛、胎膜早破等情况，或者有多次流产史、早产史等，应严格禁止性生活，并及时就医，遵循医生的建议进行处理。
7. 沟通交流：夫妻双方在孕期性生活过程中要保持良好的沟通，关注孕妇的感受。如果孕妇在性生活中有任何不适，如腹痛、阴道流血等，应立即停止，并及时就医。
准妈妈在孕期进行性生活时，要充分考虑孕期阶段、体位选择、卫生情况、频率控制、动作力度等多方面因素，以确保对宝宝无害。同时，要密切关注孕妇的身体状况，如有异常应及时就医。在整个孕期，夫妻双方应相互理解、相互配合，共同为宝宝的健康成长创造良好的环境。