解决孕21周睡眠难题可从调整睡姿、改善睡眠环境、调整饮食、适当运动和心理调节等方面入手。
1. 调整睡姿：孕21周时，子宫逐渐增大，仰卧位可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致孕妇出现头晕、心慌等不适症状。因此，建议孕妇采取左侧卧位，这样可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育。同时，也可以在双腿之间夹一个枕头，减少腰部的压力，提高睡眠质量。
2. 改善睡眠环境：保持卧室的安静、黑暗和凉爽，有助于提高睡眠质量。可以使用窗帘、耳塞等物品来减少外界的干扰。此外，选择舒适的床垫和枕头也非常重要，床垫要软硬适中，枕头要高度合适，以保证孕妇的脊柱处于自然的生理曲线。
3. 调整饮食：晚餐不宜吃得过饱，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免引起消化不良，影响睡眠。可以在睡前喝一杯温牛奶，牛奶中含有色氨酸，具有镇静安神的作用，有助于入睡。此外，要避免在睡前饮用咖啡、茶等含有咖啡因的饮料，以免兴奋神经，导致失眠。
4. 适当运动：适当的运动可以促进血液循环，增强体质，缓解孕期的不适症状，有助于改善睡眠。孕妇可以选择在白天进行一些轻松的运动，如散步、瑜伽等，但要注意运动的强度和时间，避免过度劳累。
5. 心理调节：孕期由于身体的变化和对胎儿的担忧，孕妇可能会出现焦虑、紧张等情绪，这些情绪会影响睡眠质量。因此，孕妇要学会调整自己的心态，保持乐观、积极的情绪。可以通过听音乐、阅读、与家人朋友交流等方式来缓解压力，放松心情。
6. 规律作息：保持规律的作息时间，每天尽量在相同的时间上床睡觉和起床，有助于调整生物钟，提高睡眠质量。即使在周末，也不要熬夜或睡懒觉，以免打乱作息规律。
7. 缓解身体不适：孕21周时，孕妇可能会出现腰酸背痛、腿抽筋等身体不适症状，这些症状会影响睡眠。可以通过按摩、热敷等方式来缓解身体不适，提高睡眠质量。如果身体不适症状较为严重，建议及时就医，寻求医生的帮助。
孕21周的睡眠难题可以通过多种方法来解决。调整睡姿、改善睡眠环境、调整饮食、适当运动、心理调节、规律作息以及缓解身体不适等措施都有助于提高孕妇的睡眠质量。孕妇可以根据自己的实际情况选择适合自己的方法，以保证自己和胎儿的健康。如果睡眠问题仍然无法得到改善，建议及时就医，寻求专业医生的帮助。