解决孕妇睡姿难题，可通过选择合适的床垫、使用孕妇枕、调整睡姿习惯、进行适当运动等方法。
1. 选择合适的床垫：床垫的软硬度对孕妇的睡眠质量影响较大。过硬的床垫会使孕妇身体与床垫接触部位的压力增大，导致身体某些部位酸痛；过软的床垫则无法为孕妇的身体提供足够的支撑，使脊柱处于不自然的弯曲状态，加重腰部负担。孕妇应选择软硬适中的床垫，既能够贴合身体曲线，又能提供足够的支撑，有助于保持脊柱的正常生理曲度，减轻身体压力，提高睡眠舒适度。
2. 使用孕妇枕：孕妇枕是专门为孕妇设计的辅助睡眠工具，有多种形状和功能。例如，U型孕妇枕可以环绕孕妇的身体，为腹部、腰部、腿部等提供全方位的支撑，减轻腹部的压力，缓解腰部的疲劳；楔形孕妇枕可以垫在孕妇的腰部或腹部下方，起到支撑和缓冲的作用，改善睡眠姿势。孕妇可以根据自己的需求和喜好选择适合自己的孕妇枕。
3. 调整睡姿习惯：在怀孕早期，孕妇的腹部隆起不明显，睡眠姿势相对自由，但也应尽量避免趴着睡，以免压迫腹部。随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，应采取左侧卧位的睡姿。左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加心脏的回心血量，改善子宫胎盘的血液循环，有利于胎儿的生长发育。如果孕妇长时间保持左侧卧位感到不舒服，也可以适当右侧卧位，但应避免仰卧位，因为仰卧位会使增大的子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，引起低血压，出现头晕、心慌等症状。
4. 进行适当运动：适当的运动可以增强孕妇的体质，缓解身体的疲劳和不适，有助于改善睡眠质量。孕妇可以选择一些适合自己的运动，如散步、孕妇瑜伽等。散步可以促进血液循环，增强心肺功能；孕妇瑜伽可以帮助孕妇放松身心，增强身体的柔韧性和平衡感。但孕妇在运动时应注意运动强度和时间，避免过度劳累。
5. 营造良好的睡眠环境：保持卧室的安静、舒适和温暖，调节好室内的温度和湿度，避免噪音和强光的干扰。选择舒适的睡衣和床上用品，也有助于提高睡眠质量。
孕妇睡姿难题可通过多种方法解决。选择合适的床垫、使用孕妇枕、调整睡姿习惯、进行适当运动以及营造良好的睡眠环境等，都能在一定程度上改善孕妇的睡眠状况。孕妇在孕期应重视睡眠质量，采取科学合理的方法，以保障自身和胎儿的健康。