孕妇在孕早期、孕中期、孕晚期，因身体生理变化不同，睡姿也有差异，孕早期睡姿相对自由，孕中期建议左侧卧位、可适当右侧卧位、避免仰卧位，孕晚期需坚持左侧卧位、适当交替右侧卧位、避免长时间仰卧位。
1. 孕早期：在怀孕的前三个月，胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内，外力直接压迫或自身压迫都不会很重，孕妇的睡眠姿势相对可以比较随意。可以选择自己感觉舒适的姿势，如仰卧位、侧卧位均可，只要不趴着睡就行，因为趴着睡会压迫腹部，影响孕妇呼吸和胎儿发育。
2. 孕中期（4 - 7个月）左侧卧位：怀孕中期，子宫逐渐增大，此时采取左侧卧位睡姿，能减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回到心脏的血流量。回心血量增加，可使肾脏血流量增多，改善脑组织的血液供给，有利于避免和减轻妊娠高血压综合征的发生。
3. 孕中期可适当右侧卧位：虽然左侧卧位是孕中期比较推荐的睡姿，但长时间保持同一姿势会让孕妇感到不适，所以也可以适当右侧卧位。不过右侧卧位时间不宜过长，因为右侧卧位可能会使子宫不同程度地向右侧旋转，这样会使维持子宫正常位置的韧带和系膜处于紧张状态，系膜中的血管受到牵拉，影响胎儿的血液供应。
4. 孕中期避免仰卧位：怀孕中期若长时间仰卧位，增大的子宫会压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，可能导致孕妇出现低血压，孕妇会感觉头晕、心慌、恶心、憋气等症状，且面色苍白、四肢无力、出冷汗等。同时，仰卧位还会影响肾脏的血液供应，导致尿量减少，影响身体代谢废物的排出。
5. 孕晚期坚持左侧卧位：怀孕晚期，胎儿不断长大，子宫的重量、容积显著增大，子宫与周围脏器、血管的毗邻关系也发生了变化。此时坚持左侧卧位，能纠正增大子宫的右旋，减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，改善血液循环，保证胎儿的氧气和营养供应。
6. 孕晚期适当交替右侧卧位：和孕中期一样，孕晚期长时间左侧卧位会让孕妇身体疲惫，所以可以适当交替为右侧卧位，但同样右侧卧位时间不宜过长。
7. 孕晚期避免长时间仰卧位：孕晚期长时间仰卧位时，巨大的子宫压迫下腔静脉，会使回心血量及心输出量减少，导致血压下降，出现仰卧位低血压综合征。而且仰卧位时，子宫压迫输尿管，使尿液排出不畅，容易引起肾盂积水和泌尿系统感染。
孕妇在不同孕期阶段，应根据自身身体变化和胎儿发育情况，合理选择睡姿。孕早期睡姿相对灵活，孕中期和晚期则需重点关注左侧卧位的重要性，同时避免长时间仰卧位，适当交替右侧卧位，以保障自身和胎儿的健康。若在睡眠过程中出现不适，应及时调整睡姿或咨询医生。