判断睾丸受伤能否自愈，可从受伤程度、疼痛情况、肿胀程度、淤血状况、排尿情况等方面入手。
1. 受伤程度：若只是轻微的碰撞或挤压，如在运动中被球轻击到睾丸，外力较小，睾丸表面无破损，内部组织可能仅受到轻微震荡，这种情况下自愈的可能性较大。但如果是严重的暴力损伤，如车祸、高处坠落等导致的睾丸损伤，可能会出现睾丸破裂、脱位等严重情况，通常难以自愈。
2. 疼痛情况：受伤后疼痛较轻，且随着时间推移逐渐缓解，说明损伤可能不严重，有自愈的可能。例如，刚开始疼痛为轻度隐痛，在数小时或一天内疼痛明显减轻。相反，如果疼痛剧烈且持续不缓解，甚至逐渐加重，还伴有恶心、呕吐等症状，这可能意味着睾丸损伤较为严重，难以自行恢复。
3. 肿胀程度：受伤后睾丸仅有轻度肿胀，且在短时间内（如1 - 2天）开始消退，提示损伤相对较轻，有可能自愈。若肿胀迅速加重，阴囊明显增大，质地变硬，可能存在睾丸内出血或其他严重损伤，自愈的几率较低。
4. 淤血状况：睾丸表面或阴囊皮肤出现少量淤血，且淤血范围没有进一步扩大，颜色逐渐变浅，表明损伤可能较轻微，有自愈倾向。要是淤血范围不断扩大，颜色加深，甚至出现大片紫黑色淤血，可能提示睾丸内部有较严重的血管破裂，难以自愈。
5. 排尿情况：受伤后排尿正常，没有出现尿频、尿急、尿痛、血尿等症状，说明损伤可能未累及尿道等泌尿系统，自愈的可能性较大。若出现排尿困难、血尿等症状，可能表示睾丸损伤合并了尿道损伤或其他泌尿系统问题，一般需要医疗干预，难以自愈。
6. 全身症状：如果受伤后没有出现发热、乏力等全身症状，说明损伤可能局限在睾丸局部，自愈的可能性增加。若出现发热、寒战等全身感染症状，可能提示睾丸损伤后合并了感染，通常不能自愈，需要及时治疗。
7. 性功能及生殖功能：受伤后短期内性功能未受明显影响，如勃起功能正常，射精无异常，说明睾丸损伤可能较轻，有自愈可能。若出现勃起功能障碍、血精等情况，可能提示睾丸损伤影响到了生殖内分泌功能，一般难以自愈。
8. 检查结果：如果受伤后进行超声等检查，显示睾丸结构完整，仅存在少量的局部积液或轻微的组织水肿，这种情况下自愈的可能性较大。若检查发现睾丸破裂、白膜连续性中断、内部回声不均匀等严重情况，通常需要手术等治疗，难以自愈。
判断睾丸受伤能否自愈需要综合多方面因素考量。在遭遇睾丸受伤后，应密切观察上述各项指标。若情况较轻，可先进行适当休息、冷敷等处理，但如果出现疼痛剧烈、肿胀加重、排尿异常等严重情况，应及时前往正规医院的泌尿外科或男科就诊，以免延误病情，造成严重后果。