孕晚期小腿抽筋可通过补充钙剂、调整饮食、改善睡姿、局部按摩、注意保暖等方式缓解，同时需排查疾病因素，必要时就医治疗。
1. 补充钙剂：孕晚期胎儿生长发育迅速，对钙的需求量增加，若孕妇钙摄入不足，易导致小腿抽筋。可在医生指导下补充碳酸钙、葡萄糖酸钙、乳酸钙等钙剂，以满足孕妇和胎儿对钙的需求。
2. 调整饮食：日常饮食中应增加富含钙的食物摄入，如牛奶、豆制品、鱼虾、坚果等。同时，多吃富含维生素D的食物，如蛋黄、动物肝脏等，以促进钙的吸收。此外，要避免食用过多辛辣、油腻、刺激性食物，以免影响钙的吸收。
3. 改善睡姿：孕晚期孕妇腹部增大，睡眠时应采取左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善下肢血液循环。同时，可在腿部垫一个枕头，抬高下肢，促进血液回流，减少小腿抽筋的发生。
4. 局部按摩：当小腿抽筋时，可伸直抽筋的腿，将脚趾向身体方向扳动，然后用双手按摩小腿肚，以缓解肌肉痉挛。平时也可进行适当的腿部按摩，促进血液循环，预防小腿抽筋。
5. 注意保暖：孕晚期孕妇身体抵抗力下降，腿部容易受凉，导致小腿抽筋。因此，要注意腿部保暖，根据天气变化及时增减衣物，避免腿部受寒。
6. 适度运动：适度的运动有助于增强孕妇的体质，促进血液循环，减少小腿抽筋的发生。孕妇可选择散步、孕妇瑜伽等运动方式，但要注意运动强度和时间，避免过度劳累。
7. 排查疾病因素：某些疾病也可能导致孕晚期小腿抽筋，如甲状腺功能减退、下肢静脉曲张等。若孕妇小腿抽筋频繁发作，或伴有其他不适症状，如疼痛、肿胀、麻木等，应及时就医，排查疾病因素，并进行相应的治疗。
孕晚期小腿抽筋是常见现象，孕妇可通过补充钙剂、调整饮食、改善睡姿、局部按摩、注意保暖、适度运动等方式缓解。若症状严重或持续不缓解，应及时就医，排查疾病因素，并在医生的指导下进行治疗。