判断怀孕多久有胎心胎芽的3个关键时间点分别是怀孕第6周、怀孕第7 - 8周、怀孕第9周及以后，不同时间点的检查情况能反映出不同的胚胎发育状态。
1. 怀孕第6周：一般情况下，在怀孕第6周左右，通过超声检查有可能看到胎芽。这是因为在怀孕早期，受精卵着床后逐渐发育，到第6周时，胚胎开始初步形成胎芽的结构。不过此时胎芽通常较小，可能在超声图像上表现为一个小的亮点或短棒状结构。而且，由于每个孕妇的月经周期、受孕时间等存在差异，有些孕妇在第6周可能还看不到明显的胎芽。
2. 怀孕第7 - 8周：这是判断胎心胎芽的一个重要时间段。在怀孕第7周左右，大部分孕妇通过超声检查可以清晰地看到胎芽，并且有相当一部分孕妇此时能检测到原始心管搏动，也就是胎心。到怀孕第8周时，胎芽会进一步发育长大，胎心也会更加明显和稳定。如果在这个时间段进行超声检查，没有发现胎芽或胎心，可能需要进一步观察和检查，以排除胚胎发育异常的情况。例如，孕妇的月经周期不规律，受孕时间较晚，可能实际的孕周并没有达到7 - 8周，从而导致暂时看不到胎心胎芽。
3. 怀孕第9周及以后：如果到怀孕第9周，超声检查仍然没有发现胎心胎芽，那么胚胎停育的可能性就比较大了。不过，也有极少数情况是由于孕妇自身的特殊情况，如子宫位置异常、超声检查时的操作误差等，导致暂时没有检测到。此时，医生通常会结合孕妇的症状、血液检查（如人绒毛膜促性腺激素、孕酮等指标）等综合判断。如果确诊为胚胎停育，可能需要及时采取相应的处理措施，如清宫手术等。
4. 影响检查结果的因素：除了孕周因素外，孕妇自身的身体状况也会影响胎心胎芽的检查结果。例如，孕妇患有某些疾病，如甲状腺功能异常、糖尿病等，可能会影响胚胎的发育，导致胎心胎芽出现的时间延迟或发育异常。此外，孕妇在孕期的生活习惯，如吸烟、酗酒、接触有害物质等，也可能对胚胎发育产生不良影响。
5. 多次检查的必要性：由于一次超声检查结果可能受到多种因素的影响，所以如果在某个关键时间点没有检测到胎心胎芽，不要过于紧张和焦虑，通常需要在医生的指导下进行多次检查。一般会间隔1 - 2周再次进行超声检查，以动态观察胚胎的发育情况。
判断怀孕多久有胎心胎芽可以参考怀孕第6周、怀孕第7 - 8周、怀孕第9周及以后这3个关键时间点。但要注意，每个孕妇的情况都有所不同，检查结果会受到多种因素的影响。如果在检查过程中发现异常情况，应及时咨询医生，进行进一步的检查和诊断，以便采取合适的处理措施。