改善3岁宝宝睡眠质量差的问题，可从营造舒适睡眠环境、调整作息规律、关注饮食、排查疾病、给予安抚等方面入手。
1. 营造舒适睡眠环境：保持卧室安静、黑暗和适宜的温度湿度。安静的环境能减少外界干扰，黑暗的氛围可促进褪黑素分泌，帮助宝宝入睡。适宜的温度一般在22 - 25摄氏度，湿度在50% - 60%。可以使用窗帘遮挡光线，用空调和加湿器调节温湿度。
2. 调整作息规律：为宝宝制定固定的作息时间表，每天尽量在相同的时间上床睡觉和起床。规律的作息有助于调整宝宝的生物钟，让身体形成自然的睡眠节律。例如，晚上8点半左右让宝宝洗漱完毕，躺在床上讲个小故事，然后关灯睡觉，早上7点左右叫醒宝宝。
3. 关注饮食：晚餐避免让宝宝吃得过饱或过于油腻，以免引起肠胃不适影响睡眠。睡前也不要让宝宝喝太多水，防止夜间频繁起夜。可以在睡前1 - 2小时给宝宝喝一小杯温牛奶，牛奶中的色氨酸有一定的助眠作用。
4. 排查疾病：一些疾病可能导致宝宝睡眠质量差，如感冒、消化不良、佝偻病等。如果宝宝伴有发热、咳嗽、腹胀、多汗等症状，应及时就医。针对不同疾病进行相应治疗，如感冒可使用小儿氨酚黄那敏颗粒、小儿豉翘清热颗粒、双黄连口服液等药物，但需遵医嘱。
5. 给予安抚：宝宝在睡眠中可能会因为缺乏安全感而醒来。家长可以在宝宝睡觉时陪伴在身边，轻轻抚摸宝宝的背部，让宝宝感受到关爱和安全感。也可以给宝宝准备一个安抚玩具，如柔软的小熊等。
6. 减少睡前刺激：在宝宝睡觉前1 - 2小时，避免让宝宝进行剧烈运动或看刺激性的电视节目、玩过于兴奋的游戏。可以进行一些安静的活动，如看书、听轻柔的音乐等，让宝宝的情绪逐渐平静下来。
7. 培养自主入睡能力：逐渐培养宝宝自主入睡的习惯，不要每次都抱着、摇晃着哄睡。可以在宝宝有困意但还没完全睡着的时候，将其放在床上，让宝宝自己慢慢入睡。
改善3岁宝宝睡眠质量差需要家长从多个方面进行综合调整。营造舒适的睡眠环境、建立规律的作息、关注饮食健康、排查疾病以及给予宝宝足够的安抚等，都有助于提高宝宝的睡眠质量。如果宝宝睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，建议及时到正规医院的小儿科就诊。