营养充足与缺乏时，胎儿发育在身体器官发育、神经系统发育、免疫功能、生长速度、出生体重等方面存在明显差异。
1. 身体器官发育：营养充足时，胎儿的心脏、肝脏、肾脏等重要器官能够得到足够的营养物质来正常发育，结构和功能逐渐完善。例如，蛋白质、维生素和矿物质等营养素对于心脏的心肌发育和心脏瓣膜的形成至关重要。而营养缺乏时，这些器官的发育可能会受到阻碍，导致器官功能异常。比如，缺乏叶酸可能会影响神经管的闭合，增加胎儿神经管畸形的风险，如无脑儿、脊柱裂等。
2. 神经系统发育：充足的营养是胎儿神经系统发育的关键。像DHA、蛋白质、铁等营养素对胎儿大脑和神经细胞的发育起着重要作用。DHA有助于胎儿大脑皮层和视网膜的发育，能提高胎儿的智力和视力。当营养缺乏时，神经系统发育会迟缓，可能导致胎儿出生后智力低下、学习能力差、注意力不集中等问题。
3. 免疫功能：营养充足可以使胎儿的免疫系统正常发育。维生素C、维生素E、锌等营养素能够增强胎儿的免疫力，帮助胎儿在出生后更好地抵抗外界病菌的侵袭。相反，营养缺乏会使胎儿的免疫功能下降，出生后更容易患上感冒、肺炎等感染性疾病。
4. 生长速度：营养充足为胎儿提供了足够的能量和物质基础，胎儿的生长速度会处于正常范围，各个阶段的生长指标都能达标。而营养缺乏时，胎儿生长速度会明显减慢，可能出现发育迟缓的情况，在子宫内的生长受限，影响其整体的生长进程。
5. 出生体重：营养充足的胎儿通常出生体重正常，一般在2500 - 4000克之间。正常的出生体重是胎儿健康的一个重要标志，这类新生儿在出生后适应外界环境的能力较强。而营养缺乏会导致胎儿出生体重过低，低体重儿在出生后可能面临更多的健康问题，如体温调节困难、喂养困难、呼吸窘迫等。
综上所述，营养充足与缺乏对胎儿发育有着天壤之别的影响。为了胎儿的健康发育，孕妇在孕期应重视营养的摄入，保证饮食的均衡和多样化，必要时可在医生的指导下补充一些营养素，如叶酸、维生素、矿物质等。同时，定期进行产检，及时了解胎儿的发育情况。如果发现营养问题或胎儿发育异常，应及时就医并采取相应的措施。