孕晚期腰疼可能是正常现象，也可能是疾病信号，常见因素有生理性腰椎前凸、激素变化、骨质疏松、泌尿系统感染、先兆早产等。
1. 生理性腰椎前凸：孕晚期胎儿不断增大，孕妇腹部向前隆起，身体重心前移。为了保持身体平衡，孕妇的腰部会向后仰，形成生理性腰椎前凸。这会使腰部肌肉持续处于紧张状态，久而久之就会引起腰疼。这种情况一般是正常的生理现象，在分娩后会逐渐缓解。
2. 激素变化：在孕期，孕妇体内会分泌一种叫做松弛素的激素，它的主要作用是使骨盆的韧带和关节松弛，为分娩做准备。然而，这种激素也会使脊柱的关节和韧带变得松弛，导致腰椎的稳定性下降，从而引起腰疼。这也是孕期常见的生理变化之一。
3. 骨质疏松：怀孕后，孕妇对钙的需求量明显增加。如果在孕期没有及时补充足够的钙，胎儿会从母体的骨骼中摄取钙，导致孕妇出现骨质疏松。骨质疏松会使骨骼的强度和密度下降，容易引起腰疼。这种情况需要及时补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙、乳酸钙等，但需遵医嘱。
4. 泌尿系统感染：孕晚期，增大的子宫可能会压迫输尿管，导致尿液引流不畅，容易引发泌尿系统感染，如肾盂肾炎等。泌尿系统感染除了会引起腰疼外，还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。这是一种疾病信号，需要及时就医治疗，一般可使用抗生素，如头孢呋辛、阿莫西林、阿奇霉素等，具体用药需遵医嘱。
5. 先兆早产：如果孕妇在孕晚期出现腰疼，同时伴有子宫收缩、阴道流血或流水等症状，可能是先兆早产的表现。这是一种比较严重的情况，需要立即就医，进行保胎治疗。
孕晚期腰疼既可能是正常的生理现象，也可能是疾病信号。生理性因素引起的腰疼一般通过适当休息、调整姿势等方法可以缓解。但如果腰疼伴有其他异常症状，如发热、尿频、尿急、阴道流血等，应及时就医，以明确病因，并采取相应的治疗措施。孕妇在孕期要注意保持良好的生活习惯，适当补充营养，定期进行产检，确保自身和胎儿的健康。