产检发现胎位不正，可通过胸膝卧位、艾灸至阴穴、外倒转术、适当运动、侧卧位睡眠等方法来调整。
1. 胸膝卧位：这是一种常见且有效的纠正胎位不正的方法。孕妇需要排空膀胱，松解裤带，跪在硬板床上，胸部垫一个枕头，将两手前臂上屈，头部放在床上转向一侧，臀部与大腿成直角。每日进行2 - 3次，每次15分钟左右，连续做1周后复查。其原理是利用胎儿重心的改变，增加胎儿转为头位的机会。
2. 艾灸至阴穴：至阴穴位于足小趾外侧趾甲角旁0.1寸。艾灸该穴位可以刺激经络，调整胎儿的姿势和位置。一般每天艾灸1 - 2次，每次15 - 20分钟，5 - 7天为一个疗程。在艾灸过程中，孕妇可能会感觉到胎儿在腹中活动，这是正常现象。
3. 外倒转术：这是一种在医生操作下进行的方法。医生通过向孕妇腹壁施加压力，用手向前或向后转动胎儿，使其转为正常胎位。但此方法有一定风险，可能会导致脐带缠绕、胎盘早剥等并发症，因此需要在有经验的医生指导下，并且在具备紧急剖宫产条件的医院进行。一般在怀孕32 - 34周左右进行。
4. 适当运动：孕妇可以进行一些适合的运动，如散步、孕妇瑜伽等。散步能够增强孕妇的体质，促进血液循环，为胎儿提供更好的生存环境；孕妇瑜伽则可以帮助孕妇增强腹部和盆底肌肉的力量，改善身体的柔韧性，有助于胎儿在子宫内调整位置。但运动时要注意适度，避免过度劳累。
5. 侧卧位睡眠：孕妇睡眠时可以采取侧卧位，尤其是左侧卧位。这样可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加子宫胎盘的血流量，有利于胎儿在子宫内的活动和胎位的调整。同时，侧卧位还能改善孕妇的睡眠质量。
6. 定期产检：在调整胎位的过程中，孕妇需要定期进行产检，及时了解胎儿的胎位情况。医生可以根据产检结果，判断调整方法是否有效，并给予相应的建议和指导。如果在调整过程中出现腹痛、阴道流血等异常情况，应立即就医。
当产检发现胎位不正时，孕妇不必过于紧张，可以尝试上述方法来调整胎位。但每种方法都有其适用范围和注意事项，孕妇应在医生的指导下选择合适的方法。同时，要保持良好的心态，积极配合医生的治疗。如果经过各种方法调整后胎位仍未转正，也不要惊慌，医生会根据具体情况制定合适的分娩方案，以确保母婴的安全。