孕晚期走路肚子发紧发硬与正常宫缩存在多方面差异，包括发生原因、表现特点、持续时间、频率规律、对分娩的预示作用等。
1. 发生原因：正常宫缩是分娩发动前，子宫肌层敏感性增强出现的有规律收缩。而孕晚期走路时肚子发紧发硬，可能是由于走路时身体活动，胎儿在宫内位置改变，对子宫壁产生刺激，也可能是孕妇身体疲劳，导致子宫出现的一种应激反应。
2. 表现特点：正常宫缩通常是整个子宫有节律地收缩，孕妇会感觉到下腹部明显的发紧、发硬，且这种感觉是从子宫底部开始，逐渐向下扩散。而走路时肚子发紧发硬可能只是局部的，比如下腹部一侧，程度相对较轻，孕妇可能仅感觉肚子有点紧绷。
3. 持续时间：正常宫缩一旦开始，持续时间会逐渐延长，初期可能每次持续30秒左右，随着产程进展会越来越长。而走路引起的肚子发紧发硬持续时间较短，一般在休息片刻后就会缓解，通常不超过几分钟。
4. 频率规律：正常宫缩具有明显的规律性，间隔时间会逐渐缩短，从最初的每隔20 - 30分钟一次，到后来可能每隔2 - 3分钟就会出现一次。走路时肚子发紧发硬没有这样的规律，可能偶尔出现一次，也可能在走路一段时间内频繁出现，但没有逐渐缩短间隔的趋势。
5. 对分娩的预示作用：正常宫缩是分娩的重要信号，当宫缩变得规律且强度增加时，意味着即将进入分娩阶段。而走路时肚子发紧发硬不一定预示着即将分娩，如果只是偶尔出现，经过休息能缓解，一般不会马上分娩；但如果频繁出现且伴有腹痛、阴道流血等症状，可能是早产或临产的征兆。
6. 应对方式：对于正常宫缩，如果宫缩规律且间隔时间逐渐缩短、强度增加，孕妇应及时前往医院待产。而对于走路时肚子发紧发硬，孕妇首先应停止活动，找个地方坐下或躺下休息，放松身体，一般可缓解；若休息后仍不缓解或症状加重，也需及时就医。
孕晚期走路肚子发紧发硬和正常宫缩有诸多不同之处。孕妇需要仔细分辨两者的差异，密切关注自身身体状况。当出现肚子发紧发硬的情况时，要正确判断是正常的生理现象还是可能预示着分娩的宫缩，以便采取正确的应对措施。若无法准确判断或出现异常情况，应及时到正规医院就诊，确保母婴安全。