孕晚期腰疼是常见现象，心理调节可从认知调整、情绪管理、注意力转移、社交支持、心理暗示等方面着手。
1. 认知调整：要正确认识孕晚期腰疼是由于胎儿增大，子宫重量增加，身体重心改变，腰椎负担加重等生理因素导致的正常现象。了解这是孕期的一个阶段表现，并非严重疾病，从而减轻不必要的担忧和焦虑。当孕妇对腰疼有了科学的认知后，就不会过度紧张，能以更平和的心态去面对。
2. 情绪管理：孕晚期孕妇可能会因为身体不适和对即将分娩的担忧而产生各种负面情绪，如烦躁、抑郁等。这些负面情绪会加重身体的疼痛感。孕妇需要学会觉察自己的情绪变化，当出现不良情绪时，可以通过深呼吸、冥想等方式来放松身心，调节情绪。深呼吸能增加氧气供应，使身体和大脑得到放松；冥想则有助于集中注意力，排除杂念，缓解紧张情绪。
3. 注意力转移：不要将全部注意力都集中在腰疼上，可以通过做一些自己感兴趣的事情来转移注意力。比如阅读一本有趣的书籍，沉浸在精彩的故事中；欣赏一部喜欢的电影，感受不同的情感体验；或者学习一门新的技能，如手工制作、绘画等。当注意力被分散后，对腰疼的感知就会相对减弱。
4. 社交支持：与家人、朋友保持良好的沟通和交流非常重要。家人要给予孕妇足够的关心和陪伴，倾听她们的感受和需求。孕妇也可以参加一些孕妇群体活动，与其他准妈妈分享孕期的经历和感受。在交流过程中，孕妇会发现自己不是一个人在面对腰疼等问题，从而获得情感上的支持和鼓励，增强应对困难的信心。
5. 心理暗示：积极的心理暗示能够对身体产生积极的影响。孕妇可以每天给自己一些正面的心理暗示，如“我的身体很健康，能够顺利度过孕晚期”“腰疼只是暂时的，很快就会过去”等。通过不断重复这些积极的话语，潜意识会受到影响，从而增强心理韧性，减轻疼痛感。
孕晚期腰疼虽然是生理现象，但心理因素对其感受有着重要影响。通过认知调整、情绪管理、注意力转移、社交支持和心理暗示等心理调节方法，孕妇可以更好地应对孕晚期腰疼，以积极乐观的心态迎接新生命的到来。同时，如果腰疼症状严重或持续不缓解，应及时就医，寻求专业医生的帮助。