孕晚期走路肚子发紧发硬可通过适当休息、调整姿势、放松心情、补充水分、及时就医等方式来应对，同时也需要了解假性宫缩、早产、胎盘早剥等相关情况。
1. 适当休息：孕晚期走路时肚子发紧发硬，很可能是假性宫缩。这是一种正常生理现象，是子宫肌肉敏感性增加的表现。此时应立即停止正在进行的活动，找个安全舒适的地方坐下或躺下休息。一般经过一段时间的休息，假性宫缩会逐渐缓解，肚子发紧发硬的症状也会随之减轻。
2. 调整姿势：不良的姿势可能会加重肚子发紧发硬的情况。可以尝试调整姿势，比如站立时尽量保持背部挺直，坐下时选择有良好支撑的椅子，避免弯腰或长时间保持一个姿势。如果是躺着，可采用左侧卧位，这样能减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善子宫胎盘的血液循环，缓解不适症状。
3. 放松心情：精神过度紧张、焦虑也可能诱发或加重假性宫缩。可以通过听舒缓的音乐、做深呼吸等方式来放松心情。深呼吸时，慢慢地吸气，使腹部膨胀，然后再缓缓地呼气，重复几次，有助于缓解身体的紧张状态，减轻肚子发紧发硬的感觉。
4. 补充水分：身体脱水可能会导致子宫肌肉收缩，引起肚子发紧发硬。因此要注意补充水分，多喝温开水。保持身体水分充足，有助于维持子宫肌肉的正常功能，减少假性宫缩的发生。
5. 及时就医：如果肚子发紧发硬的情况频繁出现，或者伴有腹痛、阴道流血、阴道流水等症状，可能是早产、胎盘早剥等异常情况。早产是指妊娠满28周至不足37周间分娩者，此时胎儿尚未完全发育成熟，需要及时干预。胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离，这是一种严重的产科并发症，会危及母儿生命。一旦出现这些异常情况，应立即前往正规医院就诊，进行相关检查，如超声检查、胎心监护等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
孕晚期走路肚子发紧发硬可能是正常的生理现象，也可能是某些异常情况的信号。孕妇需要密切关注自身症状，通过适当休息、调整姿势、放松心情、补充水分等方法进行初步处理。若症状持续不缓解或出现异常情况，一定要及时就医，以保障自身和胎儿的健康安全。