宝宝开始吃大人饭菜受咀嚼能力、消化功能、营养需求、过敏情况、口腔发育等因素影响。
1. 咀嚼能力：宝宝在成长过程中，咀嚼能力逐步发展。一般在6 - 8个月时开始萌出乳牙，此时可以尝试添加一些半固体食物，锻炼咀嚼能力。到10 - 12个月左右，多数宝宝已经能够较好地咀嚼一些软烂的食物。当宝宝能够熟练咀嚼小块食物，如煮熟的胡萝卜丁、土豆丁等，说明其咀嚼能力达到了可以尝试吃大人饭菜的基础水平。
2. 消化功能：宝宝的消化系统在不断完善。在1岁之前，宝宝的肠胃功能相对较弱，对于一些油腻、辛辣、高盐的食物消化能力有限。通常到1 - 1.5岁时，宝宝的肠胃消化酶分泌逐渐接近成人水平，能够更好地消化和吸收大人饭菜中的营养成分。但此时仍要注意饭菜的软烂程度和清淡口味。
3. 营养需求：随着宝宝的成长，其对营养的需求也在变化。在宝宝1岁以后，单纯的奶类已经不能满足其全部营养需求，需要从多样化的食物中获取更多的维生素、矿物质和蛋白质等。大人的饭菜种类丰富，可以为宝宝提供更全面的营养，但要注意合理搭配，保证营养均衡。
4. 过敏情况：宝宝可能对某些食物过敏，在尝试吃大人饭菜之前，需要确定宝宝是否对常见的食物过敏。常见的易过敏食物有牛奶、鸡蛋、海鲜、花生等。如果宝宝有食物过敏史，在添加大人饭菜时要格外谨慎，避免接触过敏原。可以先从单一食物开始添加，观察宝宝是否有过敏反应，如皮疹、呕吐、腹泻等。
5. 口腔发育：口腔发育对于宝宝进食也很重要。良好的口腔肌肉控制和吞咽能力是吃大人饭菜的前提。在宝宝1 - 2岁期间，口腔肌肉逐渐发育成熟，能够更好地完成咀嚼和吞咽动作。家长可以通过让宝宝吃一些稍微有韧性的食物，如面包干、磨牙饼干等，促进口腔肌肉的发育。
宝宝吃大人饭菜的最佳时间不是固定的，而是受到多种因素综合影响。家长需要关注宝宝的咀嚼能力、消化功能、营养需求、过敏情况和口腔发育等方面的发展，根据宝宝的实际情况，逐步引导宝宝过渡到吃大人饭菜。在这个过程中，要注意饭菜的质量和安全性，确保宝宝能够健康成长。