判断睾丸受伤能否自愈，可从受伤程度、疼痛情况、肿胀程度、淤血状况、功能影响等方面入手。
1. 受伤程度：如果是轻微的外力碰撞，如被衣物摩擦、轻度挤压等，睾丸表面可能仅有轻微的擦伤，这种情况下，睾丸的内部结构大多未受到严重破坏，有较大的自愈可能性。但若是受到剧烈的撞击，如被重物击打、车祸等，可能会导致睾丸破裂、出血等严重损伤，通常难以自愈。
2. 疼痛情况：受伤后疼痛较轻，且随着时间推移逐渐缓解，说明损伤可能不严重，有自愈的倾向。若疼痛持续加剧，甚至出现难以忍受的剧痛，可能提示睾丸内部存在严重损伤，如睾丸扭转、破裂等，一般无法自愈。
3. 肿胀程度：受伤后睾丸仅有轻度肿胀，且在数小时至一天内开始逐渐消退，可能是局部的组织水肿，有自愈的可能。若肿胀迅速加重，且长时间不消退，可能是内部出血或炎症反应较重，通常不能自愈。
4. 淤血状况：睾丸表面仅有少量淤血，且淤血范围没有扩大，颜色逐渐变浅，说明损伤相对较轻，有可能自愈。若淤血范围不断扩大，颜色加深，可能存在持续的出血，难以自行恢复。
5. 功能影响：受伤后睾丸的功能基本正常，如能正常产生精子、维持正常的性激素分泌，且性功能未受到明显影响，提示损伤较轻，有自愈的机会。若出现精液中带血、勃起功能障碍、性欲减退等情况，可能表示睾丸损伤严重，一般无法自愈。
对于睾丸受伤较轻、有自愈可能的情况，可采取一些措施促进恢复。如受伤后立即进行冷敷，可减轻疼痛和肿胀。可使用布洛芬、对乙酰氨基酚、阿司匹林等药物缓解疼痛，但需遵医嘱。同时，要注意休息，避免剧烈运动和性生活。若受伤情况较为严重，应及时前往正规医院就诊，可能需要进行手术治疗，如睾丸修补术、睾丸切除术等。
判断睾丸受伤能否自愈需要综合考虑受伤程度、疼痛情况、肿胀程度、淤血状况和功能影响等因素。对于轻微损伤，可先采取保守措施观察，但一旦出现严重症状，应及时就医，以免延误病情，造成严重后果。