孕39周腰酸痛无宫缩是否影响宝宝健康，需从多种因素判断，如生理性腰部负担加重、假性宫缩、缺钙、泌尿系统问题、胎盘早剥等。
1. 生理性腰部负担加重：怀孕39周时，胎儿体积较大，孕妇腹部向前突出，为保持身体平衡，腰部肌肉会持续处于紧张状态，从而导致腰酸痛。这是正常的生理现象，一般不会影响宝宝健康。因为胎儿在子宫内有羊水的缓冲和保护，这种腰部的生理性变化不会对子宫内环境造成明显影响。
2. 假性宫缩：部分孕妇在孕晚期会出现假性宫缩，可能仅表现为腰部酸痛而无明显的腹部宫缩感觉。假性宫缩通常是偶发的、不规律的，强度较弱，不会引起宫颈口扩张，一般也不会影响宝宝的健康。它是子宫在为正式分娩做准备的一种正常反应。
3. 缺钙：孕期胎儿的生长发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，身体会动用自身骨骼中的钙来满足胎儿的需求，这可能导致孕妇出现腰酸痛的症状。缺钙本身一般不会直接影响宝宝的健康，但如果长期严重缺钙，可能会影响胎儿骨骼的正常发育。
4. 泌尿系统问题：孕妇在孕晚期，增大的子宫可能会压迫泌尿系统，导致尿液排出不畅，容易引发泌尿系统感染或结石等问题，从而引起腰酸痛。如果泌尿系统问题较轻，经过及时治疗控制病情，一般不会对宝宝健康造成太大影响；但如果病情严重，引起高热、败血症等情况，可能会影响宝宝的健康。
5. 胎盘早剥：虽然这种情况相对少见，但比较严重。胎盘早剥可能会引起孕妇腰酸痛，且早期可能无明显宫缩。胎盘早剥会影响胎盘与胎儿之间的血液循环，导致胎儿缺氧、窘迫，严重时会危及胎儿的生命健康。
孕39周腰酸痛无宫缩是否影响宝宝健康不能一概而论，多数情况下生理性因素引起的腰酸痛对宝宝健康影响不大，但也不能排除一些严重情况。当孕妇出现腰酸痛症状时，应密切关注自身情况，若症状持续不缓解、加重或伴有其他异常症状，如阴道流血、发热等，需及时前往正规医院就诊，以确保孕妇和宝宝的健康。