宝宝晚上认母一般不会影响心理发展，反而在建立安全感、情感满足、亲子关系、语言学习、情绪稳定等方面有积极作用，但过度依赖、母亲突然离开、缺乏社交机会、独立性培养不足、母亲情绪影响等情况可能产生消极影响。
1. 积极影响之建立安全感：宝宝在晚上处于相对脆弱的状态，母亲熟悉的气味、声音和怀抱能让宝宝感到安全，这种安全感是心理发展的重要基础，有助于宝宝在成长过程中更勇敢地探索外界。
2. 积极影响之情感满足：认母能使宝宝获得情感上的满足，感受到母亲的关爱，这对于宝宝情感的正常发展至关重要，有利于培养宝宝积极乐观的情绪。
3. 积极影响之亲子关系：晚上的互动能加深宝宝与母亲之间的亲子关系，良好的亲子关系能让宝宝学会信任和爱，为以后的人际交往奠定基础。
4. 积极影响之语言学习：母亲在陪伴宝宝的过程中会与宝宝交流，这为宝宝提供了语言学习的环境，有助于宝宝语言能力的发展。
5. 积极影响之情绪稳定：母亲的安抚能让宝宝更快地平静下来，保持情绪的稳定，避免因恐惧、焦虑等不良情绪影响心理发展。
6. 消极影响之过度依赖：如果宝宝晚上过度认母，可能会形成过度依赖的心理，在离开母亲时容易产生分离焦虑，难以适应新环境。
7. 消极影响之母亲突然离开：若母亲在宝宝认母阶段突然长时间离开，会让宝宝产生被抛弃感，可能导致宝宝心理上缺乏安全感，出现情绪不稳定等问题。
8. 消极影响之缺乏社交机会：过度认母可能使宝宝减少与其他人的接触，缺乏与他人交往的机会，不利于宝宝社交能力的发展。
9. 消极影响之独立性培养不足：宝宝过于依赖母亲，可能会阻碍其独立性的培养，在面对问题时缺乏自主解决的能力。
10. 消极影响之母亲情绪影响：如果母亲在照顾宝宝时情绪不佳，如焦虑、烦躁等，宝宝可能会感知到这些负面情绪，从而对宝宝的心理发展产生不良影响。
宝宝晚上认母通常对心理发展有诸多积极影响，但在某些特定情况下也可能带来消极影响。家长需要关注宝宝的状态，在给予宝宝足够关爱和安全感的同时，也要注重培养宝宝的独立性和社交能力，以促进宝宝心理的健康发展。若发现宝宝出现明显的心理问题，建议及时前往正规医院的儿科或心理咨询科就诊。