当遇到连续胎动20分钟的情况，需采取的急救知识包括改变体位、计数胎动、听胎心、放松心情、及时就医等。

1. 改变体位：孕妇可尝试改变当前体位，比如从坐着改为左侧卧位。因为有时候胎儿可能会因为孕妇体位不适而出现胎动频繁，左侧卧位能增加子宫和胎盘的血液灌注量，改善胎儿的氧气供应，有可能使胎动恢复正常。

2. 计数胎动：在改变体位后，开始认真计数胎动。正常情况下，每小时胎动约3 - 5次。如果连续20分钟胎动后，后续胎动逐渐恢复到正常频率和强度，可能只是胎儿的一次活跃表现。但如果胎动仍然频繁或者明显减少，就需要格外警惕。

3. 听胎心：可以使用家用胎心仪来监听胎儿的胎心。正常胎心率在110 - 160次/分钟。若胎心持续高于160次/分钟或者低于110次/分钟，可能提示胎儿存在宫内缺氧等异常情况。

4. 放松心情：孕妇过度紧张焦虑可能会影响胎儿，进而加重胎动异常。此时孕妇要尽量放松心情，避免情绪过度波动。可以通过听舒缓的音乐、做深呼吸等方式来缓解紧张情绪。

5. 及时就医：如果经过上述处理后，胎动仍然没有恢复正常，或者孕妇感觉到其他异常，如腹痛、阴道流血等，应立即前往正规医院就诊。在医院，医生可能会进行超声检查、胎心监护等，以准确判断胎儿的情况。必要时，可能会使用硫酸镁等药物来抑制宫缩，沙丁胺醇等药物来改善胎儿宫内状态，地塞米松等药物促进胎儿肺成熟等，但具体用药需遵医嘱。

当遇到连续胎动20分钟的情况，不要惊慌，按照改变体位、计数胎动、听胎心、放松心情、及时就医等步骤进行处理。密切关注胎儿的情况，一旦发现异常及时采取措施，以保障胎儿的健康和安全。

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